第四章 数控机床的驱动与控制系统.pptVIP

五）I/O接口电路设计数控CNC中常用I/O接口芯片：可编程并行接口：Intel8255、Intel8155可编程串行接口：Intel8251键盘显示器专用接口芯片：8279可编程定时器：8253锁存器：74LS373、74LS273A/D、/DA转换器：0809、0832在图4-57基础上增加I/O接口芯片的系统扩展电路如图4-634-4数控装置**第93页，共141页，星期日，2025年，2月5日4-4数控装置系统扩展电路**第94页，共141页，星期日，2025年，2月5日以上是I/O接口芯片应用的一般情况，以下重点讨论机床信号与微机接口信号（强电与弱电）的匹配与抗干扰问题。接点输入电路接点：按钮、继电器、接近开关等接点输入电路：用于将按钮、继电器、接近开关等的接点输入信号转换为CPU所需的TTL电平信号无源接点：设备侧无信号源图4-65（a）有源接点：设备侧有信号源图4-65（b）接点滤波器实例：图4-65（c）4-4数控装置**第95页，共141页，星期日，2025年，2月5日4-4数控装置无源接点有源接点**第96页，共141页，星期日，2025年，2月5日4-4数控装置接点滤波器实例**第97页，共141页，星期日，2025年，2月5日接点抖动的消除：滤波与整形4-4数控装置按键类接点**第98页，共141页，星期日，2025年，2月5日4-4数控装置小信号接点**第99页，共141页，星期日，2025年，2月5日三）直流伺服电机闭环进给系统半闭环进给系统闭环进给系统4-3伺服驱动装置半闭环进给系统**第61页，共141页，星期日，2025年，2月5日4-3伺服驱动装置半闭环进给系统**第62页，共141页，星期日，2025年，2月5日四、交流伺服电机驱动系统特点：结构简单、无电刷、可靠性高、维护方便。种类：永磁式同步交流伺服电机和感应式异步交流伺服电机永磁式同步交流伺服电机特点与直流伺服电机相比，同等功率下，电机外形尺寸减小1/2，重量减轻60%，转子惯量减至1/5（减小4/5）感应式交流伺服电机特点结构简单、价格便宜、过载能力强，与永磁式交流伺服电机相比，效率低、体积大、转子热损耗大，转子发热直接影响系统性能。应用：目前数控机床进给系统多采用永磁式交流伺服电机。4-3伺服驱动装置**第63页，共141页，星期日，2025年，2月5日4-4数控装置4.4.1CNC装置的硬件组成**第64页，共141页，星期日，2025年，2月5日CNC数控装置与普通计算机一样，具有CPU、存储器、总线、外设等，不过它的外设不是打印机、绘图机等，而是其它输出接口及后续装置，其中最主要的是输出伺服运动指令推动数控机床各坐标轴运动。1.中央处理器单元(CPU)CPU是CNC装置的核心，具有执行计算和控制功能的能力。一般由运算器、控制器和暂存寄存器组成。CNC中常用的CPU有8位、16位、32位和64位，如：Intel公司的8086、80186、80286、80386和80486；Motorola公司的6800、68000、68020、68030和68040；Zilog公司的Z80、Z8000、Z80000等。4-4数控装置**第65页，共141页，星期日，2025年，2月5日2.总线（BUS）总线是传送数据或交换信息的公共通道，在CPU内部一般采用三总线结构，即地址总线（AB）、数据总线（DB）和控制总线（CB）。3.存储器（Memory）存储器用来存储系统软件、零件加工程序以及运算的中间数据和处理后的结果，其类型有：1系统软件存储器：ROM2工件参数存储器：RAM3零件加工程序存储器:CMOSRAM4-4数控装置**第66页，共141页，星期日，2025年，2月5日4.输入/输出（I/O）接口电路及相应的外部设备用来交换数控装置和外部的信息，MDI/CRT接口完成手动数据输入和将信息显示在CRT上。1I/O接口外设与CPU之间的联络电路。2外部I/O设备及I/O接口3机床的I/O控制通道5.位置控制部分位置控制部分是CNC装置的一个重要组成部分，它包括对主轴驱动的控制，以便完成速度控制，通过伺服系统提供功率、扭矩的