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齿轮传动轴承摩擦力矩和启动力矩的测量装置研制
陈亚陆
吴子竞
常素萍
陈云松
题目与分工
分工:
吴子竞:摩擦力矩测量装置部分的结构设计+对应测量装置信号处理工作+汇报ppt制作+文献资料查阅收集
陈云松:启动力矩测量装置部分的结构设计+对应测量装置信号处理工作+设计说明书+文献资料查阅收集
陈亚陆:测量软件的软件系统设计与功能调试+文献资料查阅收集
摩擦力矩测量设备选型(扭矩传感器)
为满足工作需求(测量范围0-10mN·m),故选用海博华HCNJ动态扭矩传感器
摩擦力矩测量设备选型(伺服电机)
由于主运动系统主要由伺服电机、联轴器、扭矩传感器、夹持机构、待测试负载组成运动链。其中,由于待测试负载存在一定可变性,因此其需要具备较为宽泛的测试力矩围。选用埃斯顿EM5J中惯量小容量伺服电机
摩擦力矩测量装置
构成:检测装置包含驱动轴端、从动端和支撑平台,驱动轴端由伺服电机、扭矩传感器、联轴器等零部件组成,从动端由被测轴承所在的轴系、被测轴承装夹装置等组成。
测量原理与过程:伺服电机产生的转矩经扭矩传感器传递给被测轴承所在的轴系。检测主轴中伺服电机通过螺钉连接在上升传动机构上。为减缓启动时伺服电机对扭矩传感器的冲击,扭矩传感器输入端与伺服电机之间使用梅花联轴器连接。为保证较高的对中性和传动精度,扭矩传感器输出端与驱动轴端夹具使用刚性联轴器连接。
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