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2025年无人机驾驶员执照无人机返航与自动降落导航逻辑专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机返航与自动降落导航逻辑

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机返航与自动降落导航逻辑专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机执行自动返航时，优先选择的导航定位系统是？

A、GPS单点定位

B、北斗卫星导航系统

C、GPS+RTK差分定位

D、惯性导航系统

【答案】C

【解析】正确答案是C。RTK差分定位精度最高（厘米级），能确保返航点坐标精确，

避免因定位偏差导致碰撞。A选项精度不足（米级），B选项虽可用但精度不如RTK，

D选项无绝对定位能力需依赖其他系统修正。知识点：无人机定位系统分类与精度差

异。易错点：误以为北斗系统优先，实际需结合定位方式判断。

2、无人机自动降落过程中，触发”降落保护”机制的主要条件是？

A、电池电压低于阈值

B、视觉传感器检测到地面不平

C、遥控器信号丢失

D、风速超过安全值

【答案】B

【解析】正确答案是B。降落保护主要依赖视觉或激光雷达检测地面状态，避免危

险着陆。A、C、D会触发返航或悬停，非直接降落条件。知识点：无人机降落保护系

统工作原理。易错点：混淆触发条件与应急动作的对应关系。

3、在GPS信号丢失时，无人机返航逻辑会切换至？

A、纯视觉导航

B、惯性导航+气压计

C、自动降落

D、等待信号恢复

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航提供短期姿态保持，气压计维持高度，这是标准应

急方案。A选项多数消费级无人机不支持，C选项为最后手段，D选项可能导致失控。

知识点：无人机多传感器冗余设计。易错点：忽视惯性导航的临时作用。

4、无人机”智能返航”功能中，高度维持逻辑主要依赖？

A、GPS高度数据

2025年无人机驾驶员执照无人机返航与自动降落导航逻辑专题试卷及解析2

B、超声波传感器

C、气压计

D、视觉测高

【答案】C

【解析】正确答案是C。气压计在远距离返航中提供稳定高度参考，A选项精度不

足，B、D仅适用于近地面。知识点：不同高度测量模块的适用场景。易错点：误选GPS

高度，实际其垂直误差较大。

5、自动降落阶段，无人机调整姿态的主要依据是？

A、GPS坐标偏差

B、IMU姿态数据

C、地面风速

D、遥控器指令

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU实时监测机体姿态，确保降落过程稳定。A选项用于

位置修正，C选项影响但非直接依据，D选项在自动模式下无效。知识点：IMU在姿

态控制中的核心作用。易错点：混淆位置控制与姿态控制的传感器。

6、无人机返航路径规划时，优先考虑的因素是？

A、飞行距离最短

B、避开禁飞区

C、保持信号连接

D、降低能耗

【答案】B

【解析】正确答案是B。禁飞区是法律强制要求，必须优先规避。其他因素在合规

前提下优化。知识点：无人机航线规划优先级。易错点：过度关注技术指标而忽视法规

限制。

7、触发”失控返航”的典型情况是？

A、电池电量低

B、GPS信号弱

C、遥控器关机

D、视觉传感器故障

【答案】C

【解析】正确答案是C。遥控器关机直接导致通信中断，触发失控返航。A触发低

电量返航，B可能切换导航模式，D通常不影响返航。知识点：无人机通信中断应急逻

辑。易错点：混淆不同故障对应的触发机制。

8、无人机自动降落时的”最终进近”阶段，关键动作是？

2025年无人机驾驶员执照无人机返航与自动降落导航逻辑专题试卷及解析3

A、收起起落架

B、关闭电机

C、降低下降速率

D、切换手动模式

【答案】C

【解析】正确答案是C。最终进近需缓慢下