2025年无人机驾驶员执照自驾模式与手动模式混合飞行考核专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照自驾模式与手动模式混合飞行考核专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照自驾模式与手动模式混合飞行考

核专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自驾模式与手动模式混合飞行考核专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在混合飞行模式下，当无人机从自驾模式切换至手动模式时，驾驶员首先应确

认哪个关键参数？

A、电池电量

B、GPS信号强度

C、遥控器信号连接状态

D、云台角度

【答案】C

【解析】正确答案是C。从自驾切换到手动模式，遥控器与无人机的直接通信是驾

驶员操控的基础，必须首先确认遥控器信号连接正常，否则无法进行手动操作。A选项

电池电量虽重要，但不是切换模式时的首要检查项；B选项GPS信号在自驾模式下至

关重要，但切换到手动后，驾驶员可以不依赖GPS进行操控；D选项云台角度与飞行

模式切换无直接关系。知识点：混合飞行模式切换流程。易错点：容易忽略遥控器信号

连接状态，而误选GPS信号强度。

2、在手动模式下，无人机姿态突然剧烈变化，最可能的原因是什么？

A、风速过大

B、传感器故障

C、GPS信号丢失

D、电池电压过低

【答案】B

【解析】正确答案是B。手动模式下，无人机的姿态主要由陀螺仪、加速度计等传

感器维持，如果这些传感器出现故障或数据异常，会导致无人机姿态失控。A选项风速

过大会影响飞行稳定性，但通常不会导致“剧烈”姿态变化；C选项GPS信号丢失主要

影响自驾模式的定位和导航，对手动模式下的姿态影响较小；D选项电池电压过低通常

会导致动力下降或自动返航，而非姿态剧烈变化。知识点：手动飞行下的传感器作用。

易错点：容易将姿态问题归咎于外部环境因素（如风速），而忽视内部传感器故障的可

能性。

3、在自驾模式执行航线任务时，驾驶员发现无人机偏离预定航线较远，此时最恰

当的操作是？

A、立即切换至手动模式，强行纠正航向

B、观察GPS信号强度，判断是否为信号干扰

2025年无人机驾驶员执照自驾模式与手动模式混合飞行考核专题试卷及解析2

C、立即执行紧急降落程序

D、重启无人机系统

【答案】B

【解析】正确答案是B。自驾模式下偏离航线，最常见的原因是GPS信号不稳定或

受到干扰，驾驶员应首先检查GPS信号状况，这是解决问题的根本。A选项立即切换

手动模式可能因操作不熟练或对当前状态判断不准而引发风险；C选项紧急降落过于

极端，非必要情况不应采用；D选项重启系统会中断任务，且可能导致无人机失控。知

识点：自驾模式常见故障排查。易错点：遇到问题急于手动干预，而非先分析原因。

4、混合飞行中，手动模式主要用于应对以下哪种情况？

A、长距离巡航

B、自动精准降落

C、突发障碍物规避

D、预设航点飞行

【答案】C

【解析】正确答案是C。手动模式提供了驾驶员的直接、即时操控能力，在遇到突发

障碍物等自驾系统无法快速响应的紧急情况时，手动介入是最有效的规避手段。A、B、

D选项都是自驾模式的优势应用场景，利用其高精度和自动化能力。知识点：手动模式

与自驾模式的应用场景区别。易错点：混淆两种模式的适用场景，认为手动模式适用于

所有情况。

5、在混合飞行考核中，从手动模式平稳过渡回自驾模式的关键前提是？

A、无人机处于水平悬停状态

B、GPS信号恢复至4格以上

C、所有飞行参数在安全阈值内

D、遥控器油门处于中位

【答案】C

【解析】正确答案是C。从手动切换回自驾，系统需要接管控制权，前提是当前飞

行状态（高度、速度、姿态等）必须是安全和稳定的，所有参数在安全阈值内，自驾系

统才能在此基础上进行有效控制。A选项水平悬停是理想状态，但不是唯一前提；B选

项GPS信号强度对自驾很重要，但不是切换回自驾的唯一条件；D选项油门中位只是

姿态控制的一部分。知识点：混合模式切换的条件与安全。易错点：只关注单一条件如

GPS信号，而忽略了整体飞行状态的安全性。

6、无人机在自驾模式下