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2025年无人机应用技术考试测试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.多旋翼无人机与固定翼无人机在升力产生原理上的本质区别是：

A.多旋翼依靠桨叶旋转产生升力，固定翼依靠机翼与气流相对运动产生升力

B.多旋翼升力方向可调整，固定翼升力方向固定

C.多旋翼升力大小由电机转速控制，固定翼由迎角控制

D.多旋翼升力受空气密度影响小，固定翼受影响大

答案：A

2.某四轴无人机使用3S锂电池（标称电压11.1V），飞行中出现“低电压报警”时，单节电池电压应不高于：

A.3.7VB.3.5VC.3.3VD.3.0V

答案：B（注：3S电池单节过放保护阈值通常为3.3V，但低电压报警一般设置在3.5V/节）

3.采用RTK差分定位的无人机，其水平定位精度理论上可达到：

A.±10cmB.±5cmC.±2cmD.±1cm

答案：C（当前工业级RTK系统实际定位精度普遍在±2cm+1ppm）

4.无人机飞控系统中，IMU模块的核心传感器不包括：

A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.气压计

答案：D（气压计属于高度测量模块，IMU包含三轴加速度计+三轴陀螺仪）

5.执行电力巡检任务时，选择多光谱相机的主要目的是：

A.提高可见光分辨率B.检测线路温度异常

C.分析绝缘子材料老化D.增强弱光环境成像

答案：C（多光谱可通过特定波段反射率分析材料成分变化）

6.以下哪种气象条件最适合开展农业植保作业？

A.风速4m/s，相对湿度65%B.风速6m/s，相对湿度80%

C.风速2m/s，相对湿度50%D.风速5m/s，相对湿度70%

答案：A（植保作业风速应≤5m/s，湿度50%-70%为宜）

7.无人机进行航测作业时，设置航向重叠率80%、旁向重叠率70%的主要目的是：

A.提高正射影像分辨率B.确保三维建模点云密度

C.减少飞行架次D.降低数据存储需求

答案：B（高重叠率可保证相邻影像特征点匹配，提升建模精度）

8.消防救援场景中，使用热成像无人机的关键参数是：

A.热灵敏度（NETD）B.可见光分辨率C.续航时间D.抗风等级

答案：A（NETD≤50mK可识别0.05℃温差，对寻找被困人员至关重要）

9.物流无人机设计中，为提升载重效率，最有效的技术措施是：

A.增加电池容量B.采用碳纤维机身C.优化螺旋桨桨叶D.集成自动驾驶仪

答案：B（碳纤维材料比强度高，可显著降低结构重量）

10.无人机在超视距（BVLOS）飞行时，必须配备的通信系统是：

A.2.4GHz图传B.4G/5G数传C.900MHz遥控D.卫星通信链路

答案：B（超视距需依赖公众移动通信网络或专用数字链路保持控制）

二、判断题（每题1分，共20分。正确填√，错误填×）

1.无人机的“失速速度”仅与机翼面积有关，与飞行重量无关。（×）

（注：失速速度计算公式V=√(2W/(ρSC))，与重量W正相关）

2.锂电池长期存储时，应保持40%-60%电量，存储温度5-25℃。（√）

3.植保无人机的“雾滴飘移”主要受飞行高度影响，与风速无关。（×）

（注：飘移是高度、风速、喷头类型共同作用的结果）

4.多旋翼无人机的“悬停效率”（拉力/功率比）随桨叶直径增大而提高。（√）

（注：大直径低转速桨叶气动效率更高）

5.无人机飞控中的“姿态模式”允许飞手直接控制机体角度，“GPS模式”自动保持位置。（√）

6.进行电力线巡检时，无人机与110kV高压线路的安全距离应≥5米。（√）

（依据《Q/GDW11383-2015架空输电线路无人机巡检技术导则》）

7.测绘无人机的“航高”设置应满足地面分辨率（GSD）=传感器像元尺寸×航高/焦距。（√）

8.无人机应急返航（RTH）时，若GPS信号丢失，会自动切换至视觉定位继续返航。（×）

（注：多数消费级无人机丢失GPS会进入姿态模式，专业级需依赖冗余定位系统）

9.物流无人机的“有效载荷比”=（起飞重量-空机重量）/起飞重量。（√）

10.无人机驾驶员执照（视距内）考试中，不需要考核应急操作（如电机失效处置）。（×）

（依据《民用无人机驾驶员管理规定》，应急操作是必考点）

三、简答题（每题5分，共30分）

1.简述多旋翼无人机“动力系统匹配”的核心步骤。

答案：①根据任务需求确定起飞重量（含载荷、电池）；②选择电机KV值（KV=转速/V，小KV适合大桨）；③匹配螺旋桨（直径×螺距需与电机拉力特性曲线匹配）；④计算电池容量（电流=总拉力×重力加速度/电机效率，容量=电流×续航时间/放电倍率）；⑤验证悬停功率（悬停需用功率