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水下机器人通用检测规范 第2部分 有缆遥控水下机器人.pdfVIP

水下机器人通用检测规范 第2部分 有缆遥控水下机器人.pdf

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    ICS25.040.30

    CCSL66

    T/GDHYXH

    广东海洋协会团体标准

    T/GDHYXHXXX-2025

    水下机器人通用检测规范

    第2部分有缆遥控水下机器人

    Testingstandardsforunderwatervehicle

    -Part2:RemotelyOperatedVehicle

    （征求意见稿）

    2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

    广东海洋协会团体标准发布

    目录

    前言6

    1范围1

    2规范性引用文件1

    3术语和定义1

    4条件2

    4.1一般条件2

    4.2操作条件2

    4.3安全2

    4.4耐运输性2

    4.5可靠性2

    5有缆遥控水下机器人实验室检测3

    5.1室内检测3

    5.1.1基本检查3

    5.1.1.1标志检查3

    5.1.1.2包装检查3

    5.1.1.3外观检查3

    5.1.1.4尺寸与重量测量3

    5.1.2耐压测试4

    5.1.3功能测试4

    5.1.4安全测试4

    5.1.4.1机械安全4

    5.1.4.2电气安全4

    5.1.5电磁兼容测试4

    5.1.6环境适应性测试4

    5.1.6.1低温测试5

    5.1.6.2高温测试5

    5.1.6.3恒定湿热测试5

    5.1.6.4盐雾测试5

    5.1.6.5冲击与碰撞测试5

    5.1.6.6倾斜与摇摆测试5

    5.1.6.7振动测试5

    5.1.6.8太阳辐射测试5

    5.1.6.9酸性大气测试5

    5.2水池检测7

    5.2.1ROV专用收放系统测试7

    5.2.2水下配平测试8

    5.2.3动力分配及传输系统测试9

    5.2.4控制系统测试10

    5.2.5导航定位系统测试11

    5.2.6推进系统测试12

    5.2.6.1运动功能测试12

    5.2.6.2自动控制功能测试12

    5.2.6.3推力测试13

    5.2.7观测系统测试14

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