仿真双异型齿轮+曲柄滑块机构生成手掌转对称三角波.docxVIP

目标：solidworks2022(以下)仿真双异型齿轮+曲柄滑块机构生成旋转转对称三角波

在:的AI上问：

现有两个异型齿轮，驱动齿轮匀速旋转，从动齿轮的半径R处，设置有一个连杆A，其在从动齿轮半径R处与从动铰接，连杆A同时与一水平杆B铰接，从动齿轮在驱动齿轮的驱动下，旋转并将使得水平杆B的伸缩呈对称三角波，求能够在solidworks中“由方程式驱动的曲线”的两个齿轮的轮廓线方程，并列出详细推导过程

答：

下面给出SolidWorks可直接复制粘贴的“方程式驱动曲线”及完整推导。

整个过程分为6步：需求→几何→运动→传动函数→节曲线→SolidWorks公式。所有角度用弧度，长度与当前SolidWorks零件单位一致(mm/in均可)。

已知几何与目标运动

?中心距：C（两齿轮轴心距离）

?曲柄半径：R（连杆A在从动齿轮上的铰接半径）

?连杆长度：L（连杆A）

?水平杆B行程：±A（对称三角波幅值）

驱动齿轮匀速旋转：θ?=ωt

要求水平杆位移X(θ?)为对称三角波：

从动齿轮—滑块机构几何

在从动齿轮坐标系中，铰接点P的坐标：

但曲柄半径为R，故P距离从动齿轮中心R：

水平杆B位于y=0，位移X，连杆长度L恒定：

解出X(θ?)的显式表达式：

求传动函数θ?=f(θ?)

令X(θ?)≡X(θ?)得到超越方程：

由于X(θ?)是分段线性，无法解析反解，但可在0≤θ?≤2π内数值求解得到离散点对(θ?,θ?)。

为便于设计，采用一次谐波逼近：

系数K的确定：

取三角波在θ?=π/2处位移为0，代入得

用牛顿迭代或二分法解出K（一次算好，后续当作常量）。

节曲线半径

已知传动函数θ?=Ksinθ?，则

瞬时传动比：

中心距守恒：

速度匹配：

联立得

SolidWorks方程式驱动曲线

在SolidWorks中插入：曲线→方程式驱动的曲线→极坐标(Polar)。

变量名用t（SolidWorks内置）。先定义全局变量C,K（见第3步求出）。

驱动齿轮（原点O?）

r=(C*K*cos(t))/(1+K*cos(t))

t1=0

t2=2*pi

从动齿轮（轴心在(C,0)，全局坐标）

x=C+C/(1+K*cos(t))*cos(t)

y=C/(1+K*cos(t))*sin(t)

t1=0

t2=2*pi

若用极坐标且以从动齿轮中心O?为极点，则：

r=C/(1+K*cos(t))

t1=0

t2=2*pi

快速实现流程

在SolidWorks→方程式→全局变量：

C=…（中心距）

R=…

L=…

A=…

用Excel/Matlab/Python解

C+RcosK+√(L2–R2sin2K)=0

得到K（弧度）。

插入两条“方程式驱动曲线”，复制5中的公式。

用“转换实体引用”把两条曲线投影到新草图，加齿顶圆、齿根圆，完成齿形。

装配：驱动齿轮中心(0,0)，从动齿轮中心(C,0)，添加GearMate或PathMate保证纯滚动。

运行Motion：给驱动齿轮加匀速马达，测水平杆B位移→应得到理想对称三角波。

此，推导完毕，可直接用于SolidWorks建模与仿真。

gearify异型齿轮生成工具中的paramtab页面，来生成这两个异型齿轮

下面给出在Gearify异型齿轮生成工具的Param（参数）页面中，一步步填入即可生成这对异型齿轮的全部参数与操作流程。

（以下以Gearify2023版界面为准，若版本差异请对照字段名称灵活调整）

打开Gearify→Param页面

左侧树形栏选择“GearPair”→“Param”标签页

页面出现两张表格：

–DriverGear（驱动轮）

–DrivenGear（从动轮）

公共常量（先算好再填入）

驱动齿轮（DriverGear）→Param页面填写

从动齿轮（DrivenGear）→Param页面填写

一键生成与导出

填完参数后点击“Generate”→右侧预览窗口出现节曲线。

点“ToothGeneration”→选“Involute”或“Cycloid”→自动生成齿形。

点“Export”→选“STEP/IGES/SLDPRT”→直接得到SolidWorks可用文件。

在SolidWorks中装配：

–两齿轮中心距设