不同地形条件下机载LiDAR点云自动滤波成效分析.pdfVIP

2月李文强：不同地形条件下机载LiDAR点云自动滤波成效分析35

不同地形条件下机载LiDAR点云自动滤波成效分析

李文强

（山西省测绘地理信息院，山西太原030001）

摘要：机载激光雷达在获取不同地形激光点云数据时，受其地表特征、地物差异等地形条件的制约，使得采集到的点云数据

不尽相同。基于不同地形条件下，运用2种点云处理软件，就其自动化滤波（去噪）的有效性及其滤波后地形完整性进行分析。

结果表明：针对不同地形条件，其自动滤波方法的有效性和适配性不同，在实际作业时技术人员应根据不同地形迅速匹配高效

的自动点云滤波方法，减少人工手动编辑的作业量，从而提高点云数据处理的工作效率。

关键词：机载激光雷达；噪声点；滤波（去噪）；不同地形条件

中图分类号：P237文献标识码：A文章编号：2095-7319（2025）01-0035-05

Analysisoftheeffectivenessofautomaticfiltering

ofairborneLiDARpointcloudsunderdifferentterrainconditions

LIWenqiang

（ShanxiInstituteofSurveyingandMappingGeographicInformation,Taiyuan030001,China）

Abstract:Whenobtaininglaserpointclouddatafromdifferentterrains,airborneLiDARisconstrainedbyterrainconditionssuchas

surfacefeaturesanddifferencesinlandcover,resultingindifferentcollectedpointclouddata.Theeffectivenessofautomatedfiltering

(denoising)andtheintegrityofthefilteredterrainisdiscussedinthisarticlebyusingtwopiecesofpointcloudprocessingsoftware

underdifferentterrainconditions.Theresultsshowthattheeffectivenessandadaptabilityofautomaticfilteringmethodsvaryfor

differentterrainconditions.Inpracticaloperations,techniciansshouldquicklymatchefficientautomaticpointcloudfilteringmethods

accordingtodifferentterrainstoreducetheworkloadofmanualeditingandimprovetheworkefficiencyofpointclouddataprocessing.

Keywords:airbornelaserradar;noisepoints;filter(denoising);differentterrainconditions

0引言型等后续测绘工作。因此，怎样快速获得真实、精

机载激光雷达技术（airbornelightdetectionand度高的DEM数据一向是测绘界探索的热门。

ranging，LiDAR）（以下简称：“机载LiDAR技术”）能机载LiDAR系统扫描得到的主要是离散的密

够快速获取大面积测量区域高