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PLC自动控制应用考核作业范例

一、项目名称

基于PLC的小型自动上料与装配单元控制系统设计

二、项目背景与控制要求

在现代工业生产中，自动化程度的高低直接影响生产效率与产品质量。本项目旨在设计一套基于PLC的自动控制系统，用于模拟一个小型零部件的上料、搬运与简单装配过程。通过该项目考核学生对PLC编程逻辑、梯形图设计、传感器应用及工业控制流程的综合掌握能力。

具体控制要求如下：

1.系统组成：该单元主要由上料机构（含料仓与推送气缸）、搬运机械手（含水平移动与垂直升降气缸）、装配台（含定位与压紧气缸）以及相应的传感器（光电传感器、磁性开关）组成。

2.手动/自动模式：系统应具备手动操作模式和自动运行模式，通过模式选择开关切换。

*手动模式：可单独控制各个气缸的伸出与缩回动作，用于设备调试与维护。

*自动模式：系统按照预设流程连续循环工作。

3.自动运行流程：

*系统启动后，首先检测料仓内是否有物料（光电传感器检测）。若有料，上料推送气缸伸出，将物料推至取料位置，然后缩回。

*搬运机械手下降，下降到位后（磁性开关检测），延时一小段时间（模拟抓取动作），然后机械手上升。

*机械手上升到位后，水平移动至装配台上方。

*机械手移动到位后，再次下降，将物料放置于装配台上。

*机械手下降到位后，延时一小段时间，然后上升。

*机械手上升到位后，水平移动回初始取料位置。

*同时，装配台定位气缸伸出，对物料进行定位；随后压紧气缸伸出，对物料进行压紧（模拟装配动作）。

*压紧动作完成后（可设延时或由人工确认，此处设定为延时），压紧气缸缩回，定位气缸缩回。

*系统返回初始状态，等待下一个循环。

4.安全与报警：

*料仓无料时，系统应停止自动运行，并点亮无料报警指示灯。

*各气缸动作超时（可选功能，为简化，本范例暂不包含，实际应用中建议加入）。

*急停按钮：按下时，所有动作立即停止，所有输出复位。

三、系统总体方案设计

3.1控制核心选择

选用某主流品牌小型PLC作为控制核心，其具备足够的I/O点数、稳定的性能和友好的编程环境，能够满足本项目的控制需求。

3.2主要元器件选型

*传感器：

*料仓物料检测：漫反射式光电传感器。

*气缸位置检测：磁性开关（每个气缸两个，分别检测伸出到位与缩回到位）。

*执行器：

*上料推送气缸、机械手水平移动气缸、机械手垂直升降气缸、装配台定位气缸、装配台压紧气缸：均为单杆双作用气缸。

*电磁阀：与气缸配套的二位五通单电控电磁阀。

*人机交互：

*按钮：启动、停止、急停、各气缸手动操作按钮。

*选择开关：手动/自动模式切换。

*指示灯：电源指示、运行指示、故障（无料）报警指示。

3.3控制流程概述

系统上电后，PLC初始化。在手动模式下，通过相应按钮直接控制各电磁阀线圈得电，实现气缸动作。在自动模式下，PLC根据传感器信号和预设的顺序逻辑，依次控制各电磁阀动作，完成整个上料与装配循环。当料仓无料时，自动模式下系统停止并报警。

四、电气原理图设计（简述）

电气原理图设计是控制系统硬件实现的基础，主要包括主电路和控制电路两部分。

*主电路：主要为电磁阀提供工作电源，通常通过断路器、熔断器进行保护。

*控制电路：包括PLC的I/O接线图。所有按钮、开关、传感器信号接入PLC的输入端口；所有电磁阀线圈、指示灯接入PLC的输出端口，并通过继电器或直接驱动（视PLC输出类型和负载大小而定）。

I/O地址分配表（示例）：

信号类型

元件代号

功能描述

PLC地址

:-------

:-------

:-------------------

:------

输入

SB1

启动按钮（自动）

I0.0

输入

SB2

停止按钮

I0.1

输入

SB3

急停按钮（常闭）

I0.2

输入

SA1

手动/自动切换（自动位）

I0.3

输入

SB4

上料缸伸出（手动）

I1.0

输入

SB5

上料缸缩回（手动）

I1.1

...

...

...（其余手动按钮）

...

输入

PS1

料仓物料检测（有料为ON）

I2.0

输入

MS1A

上料缸伸出到位

I2.1

输入

MS1B

上料缸缩回到位

I2.2

输入

MS2A

机械手升到位

I2.3

输入

MS2B

机械手降到位

I2.4

输入

MS3A

机械手右移到位

I2.5

输入

MS3B

机械手左移到位

I2.6

...

...

...（其余磁性开关）

...

输出

YV1

上料缸伸出电磁阀

Q0.0

输出

YV2

上料缸缩回电磁阀

Q0.1

输出

YV3

机械手上升电磁阀

Q0.2

输出

YV4

机械手下降电磁阀