2025《智能小车发展研究的国内外文献综述》3000字.docxVIP

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智能小车发展研究的国内外文献综述

智能小车是轮式机器人的通俗化说法，它是一种能够进行对周围环境进行辨别，能够进行自我控制或无线电遥控行进循迹及能够将周围环境信息采集完成后将数据传回至上位机等多种功能的智能化设备。智能小车涉及工科各个领域，主要有机械结构、自动化控制、无线电通信技术及人工智能等。

1国外研究现状

国外智能小车的研究较早，美国的一家公司为了完成拖车式运货任务，设计了世界上第一台自主引导车系统（AGVS）REF_Re\r\h[2]。这个系统在今天看来比较简单，但在当时却为后来的无人驾驶开创了先河。此后美国政府在此投入了大量资金进行该方向的研究。第四次工业革命的到来，计算机的广泛应用以及传感技术等配套技术的发展，智能小车的研究也有了更为广阔的应用。

日本三菱汽车公司为了应对汽车在高速行驶时刹车的反应问题，经过一段时间的研究，最终向公众发布了一款应对智能汽车高速行驶过程中的防止碰撞的装置,解决了车辆在高速行驶中应对车道偏离的问题。该装置最终也为减少车祸发挥了重要作用。

英法等国在智能小车的研究方面也是不甘人后，他们将理论应用到了现实中，在对智能车前后车辆之间距离的控制、智能车辆对周围道路环境的采集识别、对车辆驾驶员是否疲劳驾驶或酒驾等状态的监测以及智能车辆中各种传感器之间的信息融合等方向的研究较为靠前。在今天仍然具有指导意义。例如，采用“智能速度适应”(ISA)这种方法可以大幅提高汽车整体的安全性，以识别道路周围环境例如各道路标识、卫星定位导航、车载地图等综合传感信息融合的方式为辅最终实现车辆自主导航以及智能控制车辆时速的功能[3]。

2国内研究现状

相比于西方国家对智能小车的研究，我们国家对于开展智能化车辆技术这方面的研究起步较晚，在改革开放之后我国的研究才开始起步。而且主要是以理论模拟或者主要针对于某项单一产品进行技术研究。经过几十年的发展,尤其是近几年，我国在智能机器人的生产和研究已经走向世界前列甚至在未来很有可能会引领世界潮流的发展。以下是我国曾在智能车辆方面的阶段性研究成果：

在二十世纪九十年代初，国防科技大学成功制造了一辆无人驾驶汽车REF_Re\r\h[4]，同时这也是我国第一辆研制成功的无人驾驶汽车。这不得不说是智能车辆的一个标志性事件。后来清华大学紧随其后研究设计制造的智能汽车，因其形似英文字母V，故又称V型智能小车，这在当时科技含量极高。在试运行中能够在各种复杂的道路环境中安全匀速行驶。国内某大学基于研究改制了一款时速较快的清洁能源无人驾驶游览观光电动车REF_Re\r\h[5]。

国家为了鼓励智能小车的发展，推动各高校组织带动智能小车类竞赛如火如荼的举办起来，在国内比较具有含金量的比赛有智能车辆竞赛、结构设计大赛及电子设计大赛等，这些比赛项目大多考验各设计队伍所研究的智能小车的循迹避障、灵活性等多种性能。如今，这几类比赛也越来越受到学生等参赛队伍的青睐。其中的一些项目也间接为我国的智能小车方向提供了思路REF_Re\r\h[6]。

1.4沙漠环境监测发展现状

对沙漠周围地区环境的智能监测主要是利用北斗定位、物联网技术、大数据等技术对沙漠化区域或戈壁滩这种即将沙漠区域环境进行实时智能化的动态监控，从而取得测算沙漠化周边地区环境的数据资料。有利于工作人员能够更为方便、精确、系统的对沙漠周围环境质量现状进行实时监控。

目前国内的环境监测系统主要有两类方向:一种是传统的由计算机控制的监测系统，另一种是较为智能的嵌入式监测系统REF_Re\r\h[7]。第一种监测类型主要优势是开发较为容易等优点,但因其的不稳定性对环境要求较高，所以其只能应用于较为普遍的一般环境;而后者系统耗能低，功能也较为稳定，但开发周期较长，主要适用于恶劣环境的实时监测。

因地区性差异，国外环境监测呈多元化发展。我国的人工环境监测工作起步较早，但是智能化程度一直较低，在智能化环境监测这方面我国确实起步晚。其主要原因一是经济水平不足以支持这类工作，二是人们对环境监测的重要性还没有一个较为正确的认识故而起步较晚。在改革开放后才开始这方面的研究工作，经过人们多年来的不断奋斗，我国的环境监测智能化程度不断提高，监测范围不断扩大，逐步形成了以各地区环境监测站为一点，以大数据等技术为连接，全国环境监测一张大网的全面的监测系统REF_Re\r\h[8]。目前，我们国家有关智能化环境监测这方面的研究方向主要是对传感器、通信技术和数据处理这三个方面进行研究突破。

传感器是感知识别采集信息的关键部件，传感器的灵敏度在一定程度上