机器人柔性打磨系统.docxVIP

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ZZB

团体标准

T/ZZB3917—2024

机器人柔性打磨系统

Robotsflexiblegrindingsystem

2024-12-17实施2024-12-17发布

2024-12-17实施

浙江省质量协会发布

T/ZZB3917—2024

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4组成、加工模式、工作流程和工作环境 1

5基本要求 2

6技术要求 3

7试验方法 4

8检验规则 5

9标志、包装、运输和贮存 6

10质量承诺 7

T/ZZB3917—2024

II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由浙江省质量协会归口。

本文件主要起草单位：浙江珂斯顿机器人科技有限公司。

本文件参与起草单位：上海珂斯顿机器人科技有限公司、广东珂斯顿机器人科技有限公司、杭州云盾工业设备安装有限公司、浙江佳合标准化咨询有限公司。

本文件主要起草人：贺干群、蔡曙春、蔡曙鹤、蔡舟帆、全阳勋、阮字帆、应磊、张康坚、戴晓瑜、林友景、魏人楚、吴云江、温作满、贺璟、曹志赟、胡尕磊、李琼。

本文件评审专家组长：季永炜。

T/ZZB3917—2024

1

机器人柔性打磨系统

1范围

本文件规定了机器人柔性打磨系统的组成、加工模式、工作流程和工作环境、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存和质量承诺。

本文件适用于由单个工件型多轴机器人、上料单元、打磨单元、工装夹具、除尘单元、控制单元组成的，用于可以方便地实现不同类型工件打磨的加工单元（以下简称“系统”）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求

GB/T3836.15爆炸性环境第15部分：电气装置的设计、选型和安装

GB/T3836.31爆炸性环境第31部分:由防粉尘点燃外壳“t”保护的设备

GB/T4768防霉包装

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：打磨系统与集成

GB/T26153.1—2010离线编程式机器人柔性加工系统第1部分：通用要求

GB/T26153.2—2010离线编程式机器人柔性加工系统第2部分：砂带磨削加工系统

GB/T37242—2018机器人噪声试验方法

AQ4273粉尘爆炸危险场所用除尘系统安全技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

机器人柔性打磨系统flexiblepolishingsystemofrobots

由单个工件型多轴机器人、上料单元、打磨单元、工装夹具、除尘单元、控制单元组成的，用于可以方便地实现不同类型工件打磨的加工单元。

4组成、加工模式、工作流程和工作环境

组成

系统基本组成如下（见图1）：

1)上料单元；

2)打磨单元；

3)控制单元；

4)除尘单元；

5)工装夹具；

6)工件型机器人。

注：其他组件可由供需双方协商提供。

T/ZZB3917—2024

2

标引序号说明：

1——上料单元；3——控制单元；5——工装夹具；

2——打磨单元；4——除尘单元；6——工件型机器人。

图1机器人柔性打磨系统组成示意图

4.2加工模式、工作流程

4.2.1系统的加工模式为机器人抓着工件、加工工具固定的加工模式。

4.2.2系统的工作流程按GB/T26153.1—2010中4.3.1的规定执行。

4.3工作环境

系统正常工作环境条件如下：

a)环境温度：0℃~40℃;

b)相对湿度：20%RH～90%RH;

c)大气压力：80