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针对城市交通拥堵的自动驾驶路径规划策略研究论文

摘要：本文针对我国城市交通拥堵问题，探讨自动驾驶路径规划策略，以期为城市交通拥堵提供一种有效的解决方案。通过分析现有交通状况，提出两点问题，并从多个角度阐述自动驾驶路径规划策略的必要性和可行性。

关键词：城市交通拥堵；自动驾驶；路径规划；策略研究

一、问题的提出

（一）城市交通拥堵现状及影响

1.交通拥堵现象严重

随着城市化进程的加快，城市人口和车辆数量剧增，导致道路资源紧张，交通拥堵现象日益严重。据相关数据显示，我国大城市平均拥堵指数逐年上升，严重影响了市民的出行效率和生活质量。在此背景下，自动驾驶路径规划策略的研究显得尤为重要。

2.交通拥堵