任务1.5 驱动电机拆装（课件）-《汽车构造与拆装》同步教学（北京理工大学出版社）.pptxVIP

汽车构造与拆装;学习目标;电驱动的结构形式分类;电驱动的结构形式分类;电驱动的结构形式分类;电驱动的结构形式分类;混合动力电动汽车的结构

;１)车载能量源环节的混合。

２)单一的动力装置。

３)车载能量源由两个以上的能量联合组成。;串联混合动力汽车;串联混合动力汽车-特点;并联混合动力汽车;并联混合动力汽车;;混联式混合动力汽车;混联式混合动力汽车;混联式混合动力汽车;驱动电机系统是纯电动汽车三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和舒适性。

采用三相交流永磁电动机（DM）、电机控制器

（MCU）可调整输出电流和电动机转速，电机和电机控制器采用水冷方式防止温度过高。;;;;;;驱动电机结构及工作原理;电机系统主要工作就是实现电能（电压、电流）和机械能（转矩、转速）的转化。当电机系统电动运行的时候，系统输入电功率，输出转矩和转速；当电机系统发电运行的时候，系统输入机械功率，输出电压和电流。;定子产生旋转磁场

三相交流电机的定子铁心中放有三相对称绕组A、B、C，绕组末端连接为星型。绕组中通入三相对称电流，公式、图形如下所示。当ωt处于0、60、90三个瞬时的时候，根据右手螺旋定则判断，磁场的变化如下图所示。可以看出，随着时间变化，定子产生了旋转磁场。;电机的转向

在三相电流中，电流出现正幅值的顺序为A?B?C，因此磁场的旋转方向与这个顺序是一致的，即磁场的转向与通入绕组的三相电流相序相关。对于同样的绕组结构，改变电流相序就可以改变电机转向。;电机的转动原理

以交流异步电机为例来介绍电机转子旋转的原理。其中N、S极表示定子旋转磁场，转子为两根金属导条。当控制电机定子产生顺时针方向的的磁场时，磁力线会切割转子导条。导条中感生出电动势。由于导条闭合，导条中会产生感生电流，在磁场的作用下导条受力并产生运动。;;;;驱动电机依靠内置传感器来提供电机的工作信息，这些传感器包括：

旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速；

温度传感器：用以检测电??的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。;;驱动电机结构及工作原理;IGBT控制;转速-转矩特性

电机系统的转速-转矩特性也被称为机械特性、外特性，是指电机在不同转速下输出转矩的变化特性。电动汽车用电机主要是调速电机系统，调速电机的转速-转矩特性根据基速（基频）可以分为恒转矩区和恒功率区。基速以下的恒转矩区，磁通和转矩恒定；基速以上的恒功率区，随着转速上升，电压已经无法随之提升，磁通和转矩就会下降，同时功率保持恒定。;电机编码所在的位置图;正常工况;驱动扭矩功能控制逻辑介绍

驱动扭矩是驾驶员通过加速踏板实现车辆怠速、加速、匀速行驶的一种功能，该功能计算的扭矩大小、变化快慢等因素直接影响用户的驾驶体验。其输入信号为加速踏板信号、制动信号挡位信号、电机转速信号等，输出信号为目标驱动扭矩。;单踏板功能控制逻辑介绍单踏板驾驶功能是驾驶员仅通过加速踏板实现车辆加速、匀速以及部分制动的一种功能。在该功能启动后，驾驶可以通过部分松开加速踏板控制能量回收（电制动）扭矩，进而实现车辆减速。该功能可减轻驾驶疲劳，提高车辆续驶里程。