带有多丢包网络控制系统的PID控制器设计开题报告.docVIP

黑龙江大学本科生毕业论文（设计）开题报告

学院

专业

姓名

学号

报告日期

2013年11月1日

论文（设计）题目

带有多丢包网络控制系统的PID控制器设计

论文（设计）起止时间

年月日至年月日（共周）

一、论文（设计）研究背景与意义

随着计算机网络技术、集成通信技术的发展成熟，使得基于网络环境的自动化控制系统成为了一种新的应用趋势。通过实时网络构成的闭环反馈控制系统称为网络控制系统(NetworkedControlSystems，简称NCSs)。相比传统的点对点的控制系统，NCSs具有成本低、可靠性高、易于安装与维护等诸多优点，因而得到广泛应用。但是由于网络通信能力的限制，不可避免地会带来网络时滞、数据丢包等问题。本文主要针对其存在的问题提出一种PID控制器设计。

二、论文（设计）的主要内容

第一章绪论

1.1网络控制系统的发展历程

1.2网络控制系统中的网络丢包问题

1.3网络控制系统的研究现状

1.4网络丢包产生的原因

1.5本文研究的主要内容

第二章多丢包网络控制系统的PID控制器设计

2.1网络控制系统丢包问题描述

2.2PID控制器设计

2.3仿真分析

结论

三、论文（设计）的工作原理及重点、难点

工作原理为多传感器信息融合技术和卡尔曼滤波。本论文的重点在于利用MATLAB对预测控制进行仿真，本论文的难点在于编写Kalam滤波的预测控制的算法程序。

四、论文（设计）的进度安排

序号

时间

内容

1

第1周

确定研究方向

2

第2周—第3周

查阅资料、搜集资料、确定研究计划、进入选题阶段

3

第5周

下任务书、资料整理、归纳，撰写论文综述、开题报告

4

第6周

论文初稿

5

第7周

二稿

6

第8周

定稿，准备论文答辩

7

第10周

答辩、上交所有论文相关资料

五、参考文献

[1]罗小元，尚美杰，陈彩莲，关新平.执行器端丢包故障的网络控制系统建模与设计[J].华中科技大学学报(自然科学版).2009(S1)

[2]谈孟亭.具有丢包的短时延网络控制系统的观测器控制[J].数字技术与应用.2011(04)

[3]张捷，薄煜明，吕明.存在时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测[J].控制与决策.2011(06)

[4]邢伟，王加房，王国良.具有丢包的长时延NCS的稳定性分析[J].东北大学学报(自然科学版).2008(10)

[5]张冬梅，俞立，周明华.具有快变时延和丢包的网络控制系统镇定[J].控制理论与应用.2008(03)

[6]朱桂芝.一类非线性网络化系统的基于观测器的控制[J].北京航空航天大学学报.2009(09)

[7]杜昭平，张庆灵，刘丽丽.一类MIMO网络控制系统的时滞相关鲁棒控制器设计[J].系统仿真学报.2009(06)

[8]杨丽，关新平，罗小元，龙承念.具有包丢失和时延的网络控制系统的随机稳定性[J].吉林大学学报(工学版).2010(01)

年月日

七、答辩小组意见

组长签字：

年月日

毕业论文（设计）中期检查

学生总结（包括完成情况、重点、难点解决情况、论文写作情况）

毕业论文互审环节审核情况

年月日

二、互审教师答辩意见

审核教师签字：

年月日

附录：

导师与学生见面情况记录

（记录见面的时间、地点及交流的主要问题）