台达DVP28SV11PLC控制台达B2伺服接线及程序说明.docVIP

伺服位置控制说明

1、目的:本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器,进而控制伺服电机按指定方向（正方向)旋转指定角度。

2、相关设备型号

序号

名称

型号

1

PLC

DVP28SV11S2

2

伺服控制器

ASD—B2—0121—B

3

伺服电机

ECMA—C20401ES

4

伺服电机与控制器接连线请咨询台达

3、台达PLC接线

S/S接24V

X1接常开再接0V

X2接常开再接0V

UP0接24V

ZP0接0V

Y0接43,输入脉冲指令(位置指令脉冲+）

Y3接39，控制方向（位置指令符号+）

4、伺服控制器接线

14接0V

11跟17短接(采用24V内部供电模式）

35接0V

9接控制按钮再接0V

43接Y3(正脉冲指令输入）

39接Y3（正方向指令输入)

L1C接火线，L1C跟R短接

L2C接火线，L2C跟S短接

注：伺服电机与控制器采用专用配线连接

5、PLC程序

6、伺服控制器设置(位置模式）

1.恢复出厂设置：P2-08设置参数为10，P2—10设置为101，p2-15设置为0，p2—16设置为0，p2-17设置为0，重新上电。(不按上述设置,只改p2-08，会报错)

2.位置模式选择:P1—01设置参数为00，重新上电。设置P1—00为2，脉冲+方向模式。

3.设置DI1为ServoOn：P2—10设置为101（默认初始值就是101)

4。设置电子齿轮比：根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。这里我们设置为160.设置P1-44和P1—45。

5。设置增益：P2—00，P2-02。电机抖动，这个参数设置的要小些。

6。P0-02：设置为01脉冲指令输入脉冲数（电子齿轮比之后）

7、相关照片

图1伺服接线

图2PLC接线

图3整体接线