《智能终端应用开发基础》 杜鹃教材 ppt课件 第9章 ROS常用组件.pptx

第9章ROS常用组件

Contents01.rosbag数据记录与回放02.launch文件03.TF的作用与使用04.rqt工具箱05.RViz三维可视化工具

01rosbag数据记录与回放

启动roscore进程，作为ROS系统的主节点，随后在终端中运行turtlesim节点，以启动turtlesim可视化工具。初始化ROS节点在乌龟移动时，确保选中启动turtle_teleop_key的终端窗口，以便通过键盘方向键控制乌龟在屏幕上的移动。记录话题数据执行turtle_teleop_key命令，启动一个允许用户通过键盘方向键控制turtlesim中乌龟移动的节点。启动键盘控制录制数据