《智能终端应用开发基础》 杜鹃教材 ppt课件 第12章 机器人视觉.pptx

第12章机器人视觉

01.摄像头标定02.OpenCV图像处理示例03.二维码识别04.视觉目标追踪机器人视觉05.深度相机与VSLAM06.RTAB-SLAM三维建图

01摄像头标定

误差避免：在机器人视觉应用中，摄像头标定至关重要，它不仅关乎图像的清晰度，更直接影响物体识别的准确性和三维重建的精度，忽略标定或标定不精准都可能导致严重误差。摄像头标定：摄像头标定是矫正图像畸变的关键步骤，通过精确识别摄像头内部参数和畸变系数，可以有效消除拍摄过程中产生的几何和光学畸变，从而提升图像质量。摄像头标定与误差避免

安装准备在ROS环境下，进行摄像头标定前，需确保已安装相应的功能包，如“came