《智能终端应用开发基础》 杜鹃教材 ppt课件 第11章 SLAM建图与自主导航.pptx

第11章SLAM建图与自主导航

Contents01.引言02.基础理论04.SLAM建图03.准备工作05.amcl功能包与代价地图的配置06.机器人导航实践07.多点连续导航

01引言

室内机器人定位导航挑战服务型室内移动机器人面临地图构建、定位和路径规划等挑战，需解决精度、稳定性和实时性问题。机器人技术瓶颈室内机器人需实现实时地图更新、准确定位和实时路径规划，以满足快速响应和高效导航的需求。实时性与准确性室内环境复杂多变，光照、障碍物等影响机器人感知和决策，需提升机器人环境适应性和鲁棒性。室内环境复杂性

123SLAM通过实时感知环境并构建地图，实现机器人在无GPS信号或先验信息缺失