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多站测距几何法定轨及精度分析

徐 玲

摘要：实际观测卫星时存在多站同时跟踪测量的情况，多站测距资料定轨是一种有效快速的几何轨道确定方

法。探讨了多站测距情况下几何法定轨和利用四站以上测距资料的加权最小二乘几何定轨方法。针对高度为

1200km的某卫星，用多站进行跟踪，当测量几何条件较好时，三站测距几何法定轨的精度优于20m。对于加权

最小二乘几何法定轨，当权值W与各测站测量噪声方差R满足W=1/R关系时，其定轨精度最优，约为20m。

关键词：多站测距；几何法定轨；加权最小二乘法

一、前言1.时标修正

在卫星实际观测过程中，会遇到多个测站同时或接时标修正主要进行测距数据和测速数据的时标修正。

力测量卫星的情况，本文对GPS数据定轨精度进行了对于测量时标为T的距离数据R，修正后的时标为

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误差分析。基于多站跟踪卫星这一现状，对卫星进行三T：

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点定位计算以及加权最小二乘几何法定轨的探讨有着重

要意义。本文基于多站测距试验，给出了加权最小二乘（1）

几何法定轨算法及试验结果。另外，本文采用的五个测

量站分别为s1、s2、s3、s4和s5，五个测量站分布如图其中，c为光速，c=299792458m/s。

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1所示。对于测量时标为T的速度数据R，找到与其时标最

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从图1可知，s2站和s5站较为接近，其余任意两站的接近的测距数据R，修正后的时标为T：

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分布比较分散。目标卫星是一颗高度为1200km的某太阳

同步轨道卫星[1]。五个测站对目标卫星的跟踪俯仰角变化（2）

情况以及跟踪时间长度见表1。

从表1可以看出，五个测站同时可跟踪目