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某电动越野车驱动桥的差速器的设计与计算过程案例

1.1差速器的结构型式

所选择的差速器采用普通对称型圆锥形行星齿轮传动差速器。它的结构原理如图所展示

图1.1普通小型圆锥形驱动齿轮式转向差速器的具体设计工作电路原理及结构简图

在电动汽车在道路上行驶时,差速器各个零部件(包括行星齿轮和半轴传动齿轮)之间并不存在相对移动,则有:

（3-64）

在电动汽车进行转弯或高速行驶等特殊工况时,要使得差速器的车轮两边速度大小不等,这时差速器就开始运行,差速器的外侧行星锥齿轮这时不仅有一个绕着半轴旋转的运动,同时也有一个绕着行星锥齿轮轴旋转的运动,这时则会出现有外侧半轴齿轮的转速分别为:

（3-65）

由于此类传动差速器主要属于对称式的半轴圆锥减速齿轮传动差速器,两边半轴传速齿轮的动力传动速和齿数都应该是基本完全相等的,所以内侧半轴传动齿轮的转速传动齿和转速齿数分别为:

（3-66）

通过以上式（3-65）和式（3-66）可以得出结果

（3-67）

左右半轴传动齿轮旋转运行的速度总和为差速器外壳体旋转运行速度的两倍。通过上式（4-67）可以得出：

当=0时，，或当=0时，

当=0时，

1.2差速器齿轮的基本参数选择

1）行星齿轮的基本参数选择

考虑到本越野车车的承载情况，选用4个行星齿轮。

2）行星齿轮球面半径的确定

球面半径的计算可以通过式（4-68）的经验公式来得到：

（3-68）

式（4-68）中：——为行星齿轮球面的半径系数，=2.99；

——为行星齿轮的计算转矩。，n代表驱动桥的数目，n=3,K代表超载系数，K=1。

=49.6mm （3-69）

取=50mm

行星齿轮的确定后，就可根据下式（4-70）来选择行星齿轮的节锥矩：

（3-70）

（3）行星齿轮以及半轴齿轮的齿数选择

通过机械设计手册资料了解我们可得,本机械设计中所选择的行星式齿轮所使用的齿数分别为10,半轴式齿轮所使用的齿数分别为15。

（4）行星齿轮和半轴齿轮的模数及节圆直径的计算

首先通过锥角计算我们可以直接得到全轴行星运动齿轮和半轴行星齿轮之间的可调节锥角,:

，：

； （3-71）

式（3-71）中：，分别为行星齿轮和半轴齿轮齿数

（3-72）

（3-73）

从而接下来计算行星齿轮以及半轴齿轮的大端模数：

（3-74）

（3-75）

通过查锥齿轮标准模数系列，取m=6

节圆半径右下式求得：

（3-76）

=60mm （3-77）

=90mm （3-78）

（5）压力角的选择

现代自动汽车采用传统齿轮驱动桥在其实际设计使用过程中,大部分现代汽车自动差速器的每个传动轴和齿轮都应该是直接使用一个压力大小相等、齿形较高的角系数转动范围大约为0.8的传动齿形。

（6）行星齿轮的齿轮轴的直径d以及其支撑的长度的计算

行星齿轮轴直径d（mm）通过下式（4-79）可以算出：

（3-79）

式（4-79）中：为差速器壳传递的转矩，12031.27N·m；

为行星齿轮的数目，=4；

为锥顶到行星齿轮的支撑面中点的距离；

=36mm （3-80）

为支持面需用挤压应力，取=76MPa。

代入式（4-79）中可得：

=31.6mm （3-81）

差速器的行星齿轮在差速器行星齿轮轴上的支撑长度L通过下式（4-82）计算可得:

=34.76mm （3-82）

1.3差速器齿轮强度计算

（3-83）

上式（4-83）中：

——其中为差速器一个由行星形齿轮传递到一个半轴驱动齿轮的旋转矩,其中计算公式定义为=420nm,在此将取值定义为420nm;

——为差速器的行星齿轮数,=4;

——分别为半轴齿轮半圆齿轮的长度分别也就是半轴的两个半圆齿轮的最大牙宽和其中最大端的大部分度数和圆齿齿直径

=11.23mm，=90mm；

——为尺寸系数。当时，=0.5；

——为载荷分配系数。本设计取=1。

——为质量系数，本设计取=1.0；

——为汽车差速器齿轮弯曲应力大小数值的综合系数，通过查图可得=0.223；

=980MPa。

根据上式（4-83）可得：

（3-84）

得到经过检验的差速器传动齿轮完全能够满足弯曲和强度的要求。