2025《固定翼无人机线性化模型的建立案例分析》1700字.docx

固定翼无人机线性化模型的建立案例分析

1.1引言

固定翼无人机飞行系统的组成是一个由多输入多输出构成的的相对复杂飞行器控制系统[28]。从故障检测的方面来讲，我们首先需要建立数学模型，还需要详细的分析作用在无人机上所受的力与力矩[29]。最后通过计算分析无人机的姿态以及飞行轨迹的变化，在部分假设下推导得到无人机非线性数学模型通过解耦配平方程进行模型的线性化，得到固定翼无人机线性化后的模型。

1.2无人机线性数学模型的建立解耦及线性化

无人机的数学模型通常包含两个部分：

（1）基于动力学理论的无人机动力学方程的建立

无人机飞行过程中将受到的力主要是由发动机的推力、空气动力以及重力G的影响，与