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某马铃薯收获机总体方案设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u20003某马铃薯收获机总体方案设计案例 1

122701.1黑箱图 1

67791.2技术路线 2

113201.3功能分析 3

161951.4形态学矩阵 4

143471.5初步方案确定 4

225101.6收获机方案优化选择 5

1.1黑箱图

给定的任务是根据一种根茎类农作物的垄宽，以此设计一种收获机，设计要求少伤皮，净收95%以上，降低收获工人的劳动强度，能够不间断循环收获，收获效率较高。对根茎类农作物收获机进行总体设计、传动设计、机架等主要零部件结构设计计算等。整机设计操作方便，破损率低，噪声较小。收获机的总体方案分析，包括对社会、经济、环境、法律法规和安全等因素的考虑。根茎类农作物收获机传动系统、执行系统设计。主要零部件设计、计算与分析。主要内容包括整机结构及工作原理、基本结构、工作原理、动力传递、关键部件结构设计、挖掘装置、分离装置、传动机构。根据机械系统的方案设计课程学习，以马铃薯作为收获对象初步确定最优方案。包括动力源确定、茎叶采收装置、土薯挖掘装置、土薯分离装置、传动系统等组成机构。

通过黑箱来表达根茎收获的设计任务，马铃薯收获机通过黑箱方法抽象化。已知黑箱的输入量土薯混合体，茎叶杂草，能量和输出量净马铃薯，混合杂质。能量输出等，尚不知其内部机构，初步表述设计的一种模式。马铃薯收获机黑箱明确表示收获机设计任务的基本功能要求以及主要约束条件。整个设计过程就是逐步使马铃薯收获机黑箱透明化，并确定其内部结构，通过其各个结构功能可实现输入量与输出量的转化。马铃薯根茎收获机黑箱图如下图：

土薯混合物

土薯混合物

藤蔓茎、杂草

能量

驱动信息

马铃薯

混合杂质

动能

运动信号

噪声废气振动

土壤湿度温度

马铃薯收获机（黑箱）

图1.1黑箱图

1.2技术路线

打开马铃薯收获机黑箱，以此实现输入量与输出量的转化，先明确机器实现转化的工艺原理。物理效应通过工艺原理的具体应用。马铃薯收获机黑箱图要求的物料流转化，可以通过以下工艺原理实现：①利用切刀将作物茎杆切下避免行进过程总干扰。②挖掘出马铃薯与土壤的镶嵌土块。③利用传输分离装置将土薯分离，清选出马铃薯。

按照选定的马铃薯收获的工艺原理明确收获机技术过程就是将作机器业对象转化所需要的流程，任何机械系统都可以看成是实现某种能量流、物料流和信息流传递和转化的装置。作业对象简化的流程如下图：

图1.2技术路线

1.3功能分析

一个系统的总功能可以逐步分解为多个分功能。功能分解要求总功能的分解程度以能找到相应的技术物理效应和功能载体来实现该功能为依据并且同级功能的组合应能满足上级功能的要求。功能分析是由总功能分解为分功能，最后做出功能结构图的过程。如下图：

图1.3功能分解图

1.4形态学矩阵

功能载体（解法）是实现功能转化的实体结构。同一功能转化，一般可找出多个功能载体。利用功能载体的有效排列组合能够得到多个能利用的总体方案，用形态学方法实现形态学矩阵建立。如下表：

表1.1形态学矩阵

分功能

解法

1

2

3

4

5

A:动力

电动机

汽油机

柴油机

液动机

气动马达

B:传动

齿轮传动

蜗杆传动

带传动

链传动

C:行走

轮胎

轨道

履带

D:切割

滚刀机构

旋刀机构

甩刀机构

E:挖掘

回转刨土

直铲挖土

深挖机构

F:分离

离心机构

滚筛机构

振动卷筒

G:控制

PLC控制

人工控制

1.5初步方案确定

依据马铃薯收获机结构功能图，可构成马铃薯收获机的形态学矩阵，来求出马铃薯收获机系统运动方案为：N=5×4×3×3×3×3×2=3240种。根据前辈设计经验，着重分析马铃薯收获机工作时环境条件、其次考虑各机构安装的空间位置、结合类似产品的实现方法等综合考量选出3个较为可行的初选方案，然后再用评价方法选出最优方案。根据相容性，即分功能必须相容，否则不允许。与优先选用分功能最佳的接解以及剔除不满足设计要求和约束条件的解的初选原则，形成以下的三个方案是少数整体方案的初选，供后续评价决策使用。

方案1：A2+B4+C1+D1+E2+F2+G2

方案2：A1+B3+C3+D1+E5+F1+G1

方案3：A3+B2+C1+D2+E1+F2+G2

1.6收获机方案优化选择

采用加权综合评分法进行方案选择：设定不同属性的评价指标：收获性能、经济成本、操作性、可靠性。对评价指标进行加权综合评分。

确定各评价指标在系统中重要度并且分配权重，权重一般可用0～1的正实数表示，评价指标越大则其分配权重也越大。权重和为1。

表1.2评价指标权重表

评价指标

收获性能

经济成本

操作性

可靠性

权