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内河航道无人机智能巡查技术规范

1范围

本文件规定了内河航道无人机智能巡查基本规定、巡查场景、巡查流程、数据处理与标准成果、技术要求的要求。

本文件适用于内河航道（不含船闸）的无人机智能巡查。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

JTJ287-2005内河航道维护技术规范

GB42590-2023民用无人驾驶航空器系统安全要求

DB32/T4655-2024内河智慧航道建设总体技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人机UnmannedAerialVehicle（UAV）

由遥控设备或自备程序控制装置操纵,机上无人驾驶的航空器。

[来源：GB/T38152-2019]3.2

智能巡查intelligentinspection

利用无人机及自动化巡检系统对内河航道进行智能化巡查的过程。

[来源：DB3205/T1147-2024，3.4，有修改]3.3

智能巡查管理平台intelligentinspection

集成无人机控制、任务规划、数据管理、智能分析等功能，用于实现对内河航道无人机智能巡查任务的软件系统。

4基本规定

4.1无人机智能巡查应确保安全可靠。

4.2无人机巡查过程应减少对内河生态环境的影响，避免干扰水生生物和周边生态。

4.3无人机智能巡查作业应严格遵守国家和地方的航空管理规定，确保飞行安全。航道巡检作业在飞行前应完成下列手续：

a)在民用无人驾驶航空器综合管理平台实名登记无人机和操作员的相关信息；

b)获得航道范围空域使用批复文件；

c)每次巡检作业前报批飞行计划。

4.4无人机及相关附属设备应具备良好的抗风性和环境适应性，确保在复杂气象条件下正常运行。

4.5利用智能巡查管理平台对无人机采集数据进行接收，并监控无人机的飞行状态及数据采集情况。

4.6宜利用与人工智能和大数据相关的模型算法，对航道巡查采集数据进行智能处理与分析。

5巡查场景

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5.1巡查内容

5.1.1航道基础设施巡查包括但不限于以下内容：

a)航道护岸：局部破损、坍塌等；

b)航道边坡：局部破损、滑坡、塌方等；

c)沿线服务区、锚地等码头：局部破损等。

5.1.2航道标志与助航设施巡查包括但不限于以下内容：

a)航标：结构损坏或缺失、灯光失效等；

b)信号灯：灯光失效等；

c)航道标牌：结构损坏或缺失、遮挡、内容模糊等；

5.1.3航道环境巡查包括但不限于以下内容：

a)漂浮物：垃圾、油污、水生植物等；

b)岸线：植被破损、垃圾倾倒、非法占用等。

5.1.4通航船舶巡查包括但不限于以下内容：

a)通航船舶：违规行为；

b)船舶污染：油污排放、垃圾倾倒等。

5.1.5航道应急巡查包括但不限于以下内容：

a)突发事件：洪水、滑坡、船舶碰撞等；

b)应急响应：实时影像及数据；

5.2无人机作业范围

5.2.1航道基础设施巡查作业范围包括：

a)航道护岸：沿护岸走向，由护岸结构线向两侧延伸20-25米的空域；

b)航道边坡：边坡整体坡面及坡顶线向两侧延伸20-25米的空域；

c)沿线服务区、锚地等码头：码头全部结构及其停泊水域向外扩展30米的空域。

5.2.2航道标志与助航设施巡查作业范围包括：

a)航标：以航标为中心，半径15-20米的球形空域；

b)信号灯和指示牌：以设施为中心，半径25米的球形空域，并可沿其主可视方向进行巡飞。

5.2.3航道环境巡查作业范围包括：

a)漂浮物：覆盖航道设计宽度的空域；

b)岸线环境：沿岸线，覆盖自水位线向陆域侧延伸40-50米的空域。

5.2.4航道船舶与通航巡查作业范围包括：

a)通航船舶：覆盖航道设计宽度，并保持与航行船舶的安全距离（水平距离不小于50米，垂直距离不小于20米）的空域；

b)船舶污染：覆盖目标船舶及其周围30米空域，宜悬停监视舷外排放口。

5.2.5航道应急巡查作业范围包括：

a)突发事件：监测以事发地点为中心，根据事件等级确定范围（一般事件覆盖半径500米，重大事件覆盖半径1000米）；

b)应急响应支持：根据救援需求动态确定，通常覆盖事故区域及救援通道。

5.3巡查频次

5.3.1航道基础设施巡查、航道标志与助航设施巡查、航道环境巡查、通航船舶巡查等日常巡查频次宜为每周3-5次；

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