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《内河航道无人机智能巡查技术规范》

编制说明

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一、背景、目的意义和作用

1、政策指引

随着我国内河航运事业的快速发展，内河航道网络不断拓展，航道长度显著增加，航运基础设施日益完善。然而，这也给航道巡查养护工作带来了前所未有的挑战。传统的人工巡查方式存在效率低、成本高、覆盖面有限等问题，难以满足现代内河航道管理的需求。

为加快现代信息技术与航运要素的深度融合，近年来，国家层面、行业层面、地方层面先后出台了多项文件。

国家层面，《数字交通发展规划纲要》指出，要形成数字化采集体系和网络传输体系，完成交通基础设施全要素、全周期数字化。

行业层面，《交通运输部关于加快智慧港口和智慧航道建设的意见》等政策文件，明确提出要加快智慧航道建设，建立包含水上、水下、空中的航道立体化智能感知体系，推动无人机等新技术在内河航道巡查、监测等领域的应用。

此外根据国家相关政策指导，地方对内河航道管理的标准化、智能化要求不断提高，江苏省已发布《内河智慧航道建设总体技术规范》，首次在省级层面系统构建了智慧航道的技术框架，将“航道设施检测”和“航道监测预警”纳入智慧航道建设的重要组成部分，为无人机巡查提供了明确的应用场景指引。

近日，交通运输部等七部门联合印发《关于“人工智能＋交通运输”的实施意见》，进一步提出要开展应用技术攻关，着力突破动态场景感知与理解、实时精准定位与导航等技术，加速智慧航运创新场

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景赋能，为本规范的编制提供了充分的政策依据。

2、技术发展

在近两年的政府工作报告中，连续提到要推动低空经济等新兴产业发展，无人机技术应用将探索阶段迈入国家战略引导的规模化发展期。作为新质生产力的典型代表，低空经济强调新技术、新模式的创新应用，这一理念促使无人机航道巡查从单一飞行工具向集成化系统演进。无人机巡查系统深度融合了5G通信、人工智能、高精度导航等先进技术，形成了“感知-决策-执行”的智能化体系。

同时，低空经济的发展催生了无人机巡检服务新业态，带动了传感器研发、数据分析、运营维护等配套产业链发展。当前消费级与工业级无人机已实现续航时间从30分钟向2小时跨越、载荷能力从500g提升至10kg以上，自动机场、厘米级RTK定位、端侧AI病害识别等在内河场景相继通过工程验证，在提升航道巡查效能上体现出卓越价值。

在管理规范层面，低空经济发展引导建立法律规制下的飞行安全体系，通过建立无人机实名登记、操作人员资质认证等制度，明确安全责任主体，为无人机航道巡查的规模化推广扫清了安全顾虑，奠定了长效发展的基础。

3、编制目的意义及作用

利用无人机进行航道巡查，是响应政策号召，提升巡检养护现代化水平的重要手段。借助无人机进行巡检，能够快速发现航道违法施工及违章建筑、航道绿化及护岸损坏等事件，具有高效精准、覆盖全

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面、灵活安全等特点，对提升航道管养工作质量和效率，保障航道安全畅通高效运行具有重要意义。

然而，目前内河航道无人机智能巡查仍处于起步阶段，缺乏统一的技术标准规范，存在作业规范性不足、数据共享程度低、安全保障体系不完善等问题，影响巡查效率和数据质量，难以实现数据综合利用。本规范的编制旨在系统解决当前内河航道无人机巡查应用中存在的上述问题，推动行业健康有序发展。

随着无人机在航道巡查中的应用日益广泛，由于缺乏统一的技术标准，各地航道管理部门在设备选型、作业流程、数据管理等方面存在较大差异，导致巡查质量参差不齐、数据资源难以共享、系统之间互操作性差等问题日益凸显。通过制定统一的技术规范，可以明确无人机巡查的技术要求、作业标准和质量控制指标，为行业提供科学规范的操作指南。这不仅有利于提升航道巡查的效率和准确性，实现从传统“人防”向现代“技防”的转变，更能通过标准化促进技术创新和产业升级。

从更深层次来看，规范的实施将推动建立“智能巡查—自动派单—分级处置—闭环反馈”的现代化航道治理新机制，实现航道管理从被动响应向主动预防、从事后处置向事前预警的根本性转变。此外，统一的技术标准还将为跨区域、跨部门的协同管理提供基础支撑，促进航道巡查数据的共享利用，为智慧航道建设提供高质量的数据资源，最终为构建畅通、高效、绿色、安全的现代化内河航运体系奠定坚实的技术基础。

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二、编制过程

1、任务来源

2024年11月，常州市港航事业发展中心、苏交科集团股份有限公司结合航道智慧管理需求与管理痛点、难点，共同申报江苏省交通运输科技与成果转化项目《基于多业务融合的智慧港航关键技术及协同管理平台应用研究》。其中，子题“基于无人机的港航数字巡检关键技术研究”预期通过信息获取方式转变、智能化航道巡查模型建立，构建基于无人机的港航数字巡检新模式。

2025年4月，苏交科集团股份有限公司在技术研究与实践应用的基础上完成《内河航道