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4.2.1分拣工作站的工作过程
情景导入图2-1分拣工作站
轮毂分拣工作站的工作过程轮毂分拣入位模块由ABB六自由度串行关节工业机器人、伺服模组、PLC、远程I/O模块，以及真空压力表、真空发生器等配件组成。其中，分拣刀位的选择，一般根据轮毂编号大小选择相应的分拣道口，由大到小或由小到大的顺序选择道口数。图2-2轮毂分拣刀位工作流程图
轮毂分拣工作站的工作过程图2-3工业机器人安全姿态图2-4滑台200mm的位置工业机器人保持安全姿态，滑台平行移动到200mm的位置。
轮毂分拣工作站的工作过程图2-5传送带入口处图2-6分拣一号道口处
轮毂分拣工作站
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