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工业机器人系统集成 课件 4.3.2 外部关联IO信号与系统变量.pptx

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    4.3.2外部关联I/O信号与系统变量

    情景导入图2-1SystemInput参数设置

    外部关联I/O信号与系统变量表2-1关联外部I/O信号与系统变量的参数设置外部I/O信号与系统变量的关联，以输入信号为例进行讲解，将IN1信号关联到“Motoron”，其相关参数设置如表4-13所示。参数名称设定值说明SignalNameIN1设定输入信号的名称ActionMotoron设定输入信号IN1有效时的动作

    外部关联I/O信号与系统变量图2-2IN1与系统变量的关联执行“ABB主菜单”→“控制面板”→“配置”→“I/OSystem”

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