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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人工作空间的大小

答案：B

解析：重复定位精度强调的是机器人多次重复到达同一目标位置的准确程度，而不是实际到达位置与目标位置的接近程度（这是定位精度的概念），也不是各关节运动精度或工作空间大小。

2.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的外部传感器（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.编码器

D.触觉传感器

答案：C

解析：编码器通常作为内部传感器用于测量电机的转速和位置，而视觉传感器、力传感器和触觉传感器用于感知机器人外部环境信息，属于外部传感器。

3.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人各关节的运动关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的工作环境

答案：B

解析：运动学主要关注机器人各关节的运动关系，如位置、速度和加速度等，而动力学特性研究力和运动的关系，控制算法是用于控制机器人运动的方法，工作环境与运动学并无直接关联。

4.在工业机器人编程中，示教编程的优点是（）。

A.编程效率高

B.适用于复杂任务编程

C.不需要专业知识

D.可以实现精确的轨迹规划

答案：C

解析：示教编程通过操作人员手动引导机器人运动来记录轨迹，不需要专业的编程知识。但其编程效率相对较低，不太适用于复杂任务编程，也难以实现精确的轨迹规划。

5.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人的最大工作范围

C.机器人的有效工作区域

D.以上都是

答案：D

解析：工作空间是指机器人能够到达的所有空间位置，它涵盖了机器人的最大工作范围和有效工作区域。

6.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）。

A.Python

B.Java

C.RAPID

D.C++

答案：C

解析：RAPID是ABB机器人的专用编程语言，在工业机器人编程中应用广泛。Python、Java和C++虽然也可用于机器人相关开发，但不是工业机器人编程的主流专用语言。

7.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人的工作空间维度

C.机器人的运动精度

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和工作能力。工作空间维度、运动精度和负载能力与自由度是不同的概念。

8.当工业机器人遇到障碍物时，（）传感器可以检测到并使机器人停止运动。

A.视觉传感器

B.接近传感器

C.力传感器

D.听觉传感器

答案：B

解析：接近传感器用于检测物体的接近，当检测到障碍物时可以使机器人停止运动。视觉传感器主要用于识别物体和环境，力传感器用于检测力的大小，听觉传感器在工业机器人中应用较少。

9.工业机器人的TCP是指（）。

A.工具中心点

B.机器人控制点

C.坐标系原点

D.编程原点

答案：A

解析：TCP即工具中心点，是机器人末端执行器上的一个特定点，用于定义机器人的运动和操作。

10.在工业机器人的运动控制中，（）控制方式可以实现精确的位置控制。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

答案：A

解析：点位控制主要用于控制机器人从一个位置精确移动到另一个位置，能够实现精确的位置控制。连续轨迹控制更注重轨迹的连续性，力控制主要用于控制机器人施加的力，速度控制则侧重于控制机器人的运动速度。

11.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够搬运的最大物体体积

C.机器人能够产生的最大力

D.以上都是

答案：A

解析：负载能力主要指机器人能够承受的最大重量，而不是物体体积或产生的最大力。

12.以下哪种机器人驱动方式具有响应速度快、精度高的特点（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.机械驱动

答案：C

解析：电动驱动具有响应速度快、精度高、控制方便等优点，是工业机器人中应用最广泛的驱动方式。液压驱动适用于大负载情况，但响应速度相对较慢；气压驱动成本低，但精度和稳定性较差；机械驱动应用相对较少。

13.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.紧急停止按钮

D.机器人高速运行

答案：D

解析：安全围栏、光幕传感器和紧急停止按钮都是常见的工业机器人安全防护措施，而机器人高速运行可能会带来安全隐患，不属于安