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ICS43.020
CCST40
T/CPQSA0052—2025
CPQS
团体标准
T/CPQSA0052—2025
乘用车增强机动模式自动泊车系统测试
方法
Testmethodforenhancedmobilitymodeautomaticparkingsystemofpassenger
vehicles
2025-12-17发布2025-12-17实施
中国消费品质量安全促进会发布
T/CPQSA0052—2025
目次
前 言II
引 言III
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4试验场地与环境1
5试验方法3
6数据处理与评价要求4
I
T/CPQSA0052—2025
前 言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起
草。
本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国汽车工程研究院股份有限公司提出。
本文件由中国消费品质量安全促进会归口。
本文件起草单位：中国消费品质量安全促进会、中国汽车工程研究院股份有限公司、中国长安汽车
集团有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、阿维塔科技（重庆）有限公司、辰致科技有限公司、清华
大学、吉林大学、安徽江淮汽车集团股份有限公司、重庆青山工业有限责任公司、比亚迪汽车工业有限
公司、中国汽车工程学会、赛力斯汽车有限公司。
本文件主要起草人：袁颖、余颖弘、唐俊、袁圆、李林学、邹波、周建文、竹利江、王振峰、李仰
光、唐国武、杨波、刘守洋、徐凯、徐浩轩、林鑫、段普升、曹宝华、李士盈、何宜樯、汪旭明、郭全
俊、井梅、周群力、蒋炎志、杨江波、龙勇。
II
T/CPQSA0052—2025
引 言
随着城市停车空间日益紧张和用户对便捷泊车需求的不断提升，自动泊车系统已成为智能网联汽车
的重要功能之一。传统泊车系统在狭窄通道、极限车位等复杂场景中仍存在泊入困难、揉库次数多、效
率低下等问题。近年来，分布式驱动、后轮转向等智能底盘技术的融合应用，为提升泊车系统的机动性
与适应性提供了新的技术路径，但缺乏相应的性能评价标准，导致系统开发与验证缺乏统一依据。
为引导和规范增强机动模式自动泊车系统的技术发展，提升其在复杂场景下的泊车性能与用户体验，
本文件基于智能底盘协同控制技术，明确了系统在极限车位条件下的性能要求与测试方法，构建了涵盖
泊入、泊出、揉库等典型场景的标准化评价体系，旨在推动智能泊车技术向更高效、更安全、更可靠的
方向发展。
III
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