工业机器人系统集成 课件 1-6.1.1立库工作站 主要组成单元及工作流程介绍.pptx

6.1.1立库工作站主要组成单元及工作流程介绍

情景导入

1、立体仓库立体仓库仓储单元1）两行三列共6个仓位，采用铝型材作为结构支撑；2）每个仓位可存储1个轮毂零件；3）仓位托盘可由气动推杆驱动推出和缩回；4）仓位托盘底部设置有传感器，可检测当前仓位是否有零件；5）每个仓位都用来表明当前仓位仓储状态的指示灯，以及标识仓位编号。

2、轮毂零件轮毂零件1）铝合金材质，五幅轮毂缩比零件；2）轮辋直径为102mm，最大外圈直径为114mm，轮辋内圈直径为88mm，轮毂直径为28mm，整体厚度为45mm，轮辐厚度为16mm；3）正面设计有可更换的数控加工耗材安装板，直径为37mm，厚度为8mm，塑料材质