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习题

6-1力系中F1=100N，F2=300N，F3=200N，各力作用线位置如图所示。试将力系向原点O简化。

6-1参照答案：

解：（1）主矢在轴上投影

（1）力系对O点主矩在轴上投影

6-2一平行力系由五个力构成，力大小和作用线位置如图所示。图中小方格边长为10mm。求平行力系合力。

6-2参照答案：

解：（1）合力

方向与Z轴正向一致

（2）设合力与平面交点为（xc，yc），由合力矩定理得

6-3起重机装在三轮小车ABC上。已知起重机尺寸为：AD=DB=1mm,CD=1.5m，CM=1m,KL=4m。机身连同平衡锤共重P1=100kN，作用在G点，G点在平面MNF之内，到机身轴线MN距离GH=0.5m，如图所示。所举重物P2=30kN。求当起重机平面LMN平行于AB时车轮对轨道压力。

6-3参照答案：

解：研究起重机，受力分析

列平衡方程

解得：

6-4图示手摇钻由点B、钻头A和一种弯曲手柄构成。当支点B处加压力Fx、Fy和Fz以及手柄上加力F后，即可带动钻头绕轴AB转动而钻孔，已知Fz=50N，F=150N。求：（1）钻头受到阻抗力偶矩M；（2）材料给钻头反力值FAx、FAy。（3）压力Fx、Fy值。

6-4参照答案：

解：研究手摇钻，受力分析

列平衡方程

解得：

6-5绞车卷筒上绕有绳子，绳子挂重物P2。轮C装在轴上，轮半径为卷筒半径6倍，其他尺寸如图所示。绕在轮C上绳子沿轮与水平线成30°角切线引出，绳跨过轮D后挂以重物P1=60N。各轮和轴重量均忽视不计。求平衡时重物P2重量，以及轴承A和B反力。

6-5参照答案：

解：研究绞车系统，受力分析

列平衡方程

解得：

6-6图示电动机以转矩M通过链条传动将重物P等速提起，链条与水平线30°角（直线Ox1平行于直线Ax）。已知：r=100mm，R=200mm，P=10KN，链条积极边（下边）拉力为从动边拉力两倍。轴及轮重不计。求支座A和B反力及链条拉力。

6-6参照答案：

解：将链条割断，研究系统，受力分析

列平衡方程

解得：

6-7使水涡轮转动力偶矩为MZ=1200N·m。在锥齿轮B处受到力分解为三个分力：圆周力Ft，轴向力Fa和径向力Fr。这些力比例Ft：Fa：Fr=1：0.32：0.17。已知水涡轮连同轴和锥齿轮总重量为P=12KN，其作用线沿轴CZ，锥齿轮平均半径OB=0.6m，其他尺寸如图示。试求止推轴承C和轴承A反力。

6-7参照答案：

解：研究水涡轮整体，受力分析

由平衡方程

得

由

得

列平衡方程

解得：

6-8图示水平轴放在轴承A和B上，在轴上C处装有轮子，其半径等于200mm,在此轮上用细绳挂一重锤P2=250N。在轴上D处装有杆DE，此杆垂直固结在轴AB上，杆端套重锤P1=1000N。轴尺寸如图所示。在平衡时，杆DE与铅直线成30°角。不计轴与轮重量，求重锤P1重心E到轴AB距离L以及轴承A和B反力。

6-8参照答案：

解：研究轴整体，受力分析

列平衡方程

解得：

6-9如图所示，已知镗刀刀头上收切削力Fz=500N，径向力Fx=150N，轴向力Fy=75N，刀尖位于Oxy平面内，其坐标x=75mm，y=200mm。工件重量不计。试求被切削工件左端O处约束反力。

6-9参照答案：

解：研究工件，受力分析

列平衡方程

解得：

6-10水平传动轴AB上装有两个皮带轮C和D，与AB轴一起转动，如图所示，皮带轮半径各为r1=200mm和r2=250mm，皮带轮与轴承间距离为a=b=500mm，两皮带轮间距离c=1000mm。套在轮C上皮带是水平，其拉力为F1=2F2=5000N；套在轮D上皮带与铅直线成角α=30°，其拉力为F3=2F4。求在平衡状况下，拉力F3和F4值，并求由皮带拉力所引起轴承反力。

6-10参照答案：

解：研究传动轴整体，受力分析

列平衡方程

解得：

6-11求对称工字形钢截面形心，尺寸如图。

6-11参照答案：

解：由对称性可知：

将工字形钢提成三个矩形

6-12确定图示均质厚板重心位置，尺寸如图。

6-12参照答案：

解：

6-13求均质物体重心，其尺寸如图所示。

6-13参照答案：

解