单元4 汽车常用机构（课件）-《汽车机械基础》同步教学（人民交通出版社）.pptxVIP

单元四汽车常用机构

学习目标完成本学习任务后，你应该能：1.理解运动副、平面连杆机构概念和铰链四杆机构的基本性质；2.知道平面运动副的分类和结构、铰链四杆机构的组成和类型判别、凸轮机构的组成和类型；3.熟悉铰链四杆机构的基本类型；4.分析铰链四杆机构的演化和运动规律，分析凸轮机构的特点和凸轮机构从动件的运动曲线。建议学时10学时

（一）运动副及分类1.运动副定义运动副是指两个构件直接接触并能产生相对运动的所有动连接。由单元一可知，机器是由若干构件组成的，各构件之间具有确定的相对运动，每个构件都是以一定的方式与其他构件相互连接，这种连接是可动的，但其相对运动又受到一定的约束。汽车上许多构件之间直接接触并能产生相对运动，如发动机曲柄连杆机构中的活塞与汽缸筒之间、活塞销与活塞销座孔之间、活塞销与连杆小端孔之间、连杆大端孔与曲轴轴颈之间，如图4-1所示。一、平面机构

（一）运动副及分类1.运动副定义一、平面机构图4-1发动机曲柄连杆机构

（一）运动副及分类2.平面运动副分类1）低副低副是指两构件之间通过面接触形成的运动副，如图4-2所示。低副按两构件的相对运动情况，又可分为转动副、移动副和螺旋副一、平面机构图4-2低副

（一）运动副及分类2.平面运动副分类1）低副（1）转动副。若组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动，这种运动副称为转动副，又称铰链，如图4-3a）所示。（2）移动副。若组成运动副的两构件之间只能沿某一轴线作相对直线移动，这种运动副称为移动副，如图4-3b）所示。（3）螺旋副。若组成运动副的两构件之间既能绕某一轴线作相对转动，又能沿该轴线作相对直线移动，这种运动副称为螺旋副，如图4-3c）所示。一、平面机构

（一）运动副及分类2.平面运动副分类1）低副一、平面机构图4-3转动副、移动副和螺旋副

（一）运动副及分类2.平面运动副分类2）高副高副是指两构件之间通过线或点接触组成的运动副。图4-4所示的齿轮副和凸轮副就属于高副。一、平面机构图4-4高副

（一）运动副及分类2.平面运动副分类2）高副高副的特点：运动副的接触表面为点或线接触，能传递较复杂的运动，但接触处单位面积上的压力较高，易磨损，制造和维修较困难。汽车常见的高副形式出现在发动机配气机构和变速器的传动机构，要注意润滑，减少磨损。按照运动副引入的约束分类：引入一个约束的运动副称为一级副，引入两个约束的运动副称为二级副，还有三级副、四级副、五级副。一、平面机构

（二）机构的类型、运动副的结构和符号1.机构的类型机构按其运动空间分为平面机构和空间机构。平面机构是指组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构；空间机构是指组成机构的各构件不在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。由于常见的机构大多属于平面机构，所以本书主要介绍平面机构。一、平面机构

（二）机构的类型、运动副的结构和符号2.运动副的结构和符号1）机架和符号机架是指机构中用来支承其他可动构件的固定构件，如图4-5a）所示曲柄滑块机构图中的1。在机构运动简图中，将机架画上斜线表示，如图4-5b）所示的1。一、平面机构图4-5曲柄滑块机构图

（二）机构的类型、运动副的结构和符号2.运动副的结构和符号2）原动件和符号原动件是指按给定的已知运动规律或作用有驱动力的独立运动的构件，如图4-5a）所示曲柄滑块机构图中的2。在机构运动简图中，将原动件标上箭头表示运动方向，如图4-5b）所示的2。一、平面机构

（二）机构的类型、运动副的结构和符号2.运动副的结构和符号3）从动件和符号从动件是指机构中除原动件以外的所有活动构件，如图4-5b）所示曲柄滑块机构运动简图中的3和4。从动件的运动规律取决于原动件的运动规律和机构中运动副和构件的结构及尺寸。一、平面机构

（二）机构的类型、运动副的结构和符号3.机构运动简图1）机构运动简图定义实际的机械，其结构和外形比较复杂。为了便于分析、研究已有的机构，根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出运动副的相对位置，用简单的线条代表构件，以规定的符号代表运动副，绘制出能够表达机构运动特征的简单图形称为机构运动简图。绘制机构运动简图的目的在于：撇开与机构运动无关的外部形态，把握机构运动性质的内在联系，揭示机构的运动规律和特性。一、平面机构

（二）机构的类型、运动副的结构和符号3.机构运动简图1）机构运动简图定义