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血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究

    学号：

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究

    摘要：随着医疗技术的不断发展，血管介入手术已成为治疗血管疾病的重要手段。然而，手术过程中医生对血管壁的感知和操作控制存在一定的局限性。为了提高手术的精确性和安全性，本研究提出了一种基于柔性虚拟力触觉系统的血管介入手术辅助技术。该系统通过实时感知手术过程中的力反馈，为医生提供直观的操作指导。本文详细介绍了柔性虚拟力触觉系统的设计、实现及在血管介入手

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