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扭尾机械手运动仿真8.1运动环境8.3定义运动副8.4定义耦合副8.2指派连杆机电产品创新设计
01建模过程目录8.1运动环境
01建模过程选择“应用模块”→“运动”命令，右击“运动导航器”里的“装配”，从系统弹出的菜单中选择“新建仿真”，系统弹出“环境”对话框，选择“动力学”，勾选“从新仿真开始”，单击“确定”按钮，如图所示。
01建模过程目录8.2指派连杆
01建模过程连杆结构如图所示。1—齿条轴2—钳爪3—固定杆4—滑动齿轮5—固定盘
01建模过程（1）指派固定连杆通过“连杆”命令得到“连杆”对话框，选择组件5，勾选“设置”中“固定连杆”，应用，如
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