点胶机控制硬件设计.docVIP

摘要

在信息产业的发展推动下，人们对于生产封装的精密度以及生产效率的要求越来越高，并且从手工化逐渐趋向去机械化，人为的控制机器对物件进行点胶的效率已经满足不了人们日益增长的需求了，而点胶机则有效的提高了点胶的效率和精度。我国的电子产品生产企业现主要是一些临海的中小型企业。点胶机不仅经济性高，并且操作简单，易控制，对人们更为的方便，数控型的点胶机在我国有很大的发展前景。

本课题以ARMCorte_M4为核心，设计一三维点胶机控制器，同时采用THB6128作为驱动芯片，设计一三轴步进电机驱动器。系统采用LCD作为人机界面，通过按键设置工作参数，由按钮实现对设备的操作。三轴步进电机控制采用脉冲+方向控制方式。根据用户需求建立配方数据，以适应不同规格产品的生产需求。系统硬件软件设计需充分考虑可靠性和稳定性。

本文的研究的方面有以下几个：

介绍了各类系统的结构和应用，目前我国综合控制系统的发展，比较各种运动

控制的功能，优缺点。

设计出合理的整体设计。

设计系统的传动方式、执行元件、控制系统硬件。

分析点胶机的运动控制。

软件编程，设计程序控制梯形图、LED板控制界面。

对各个章节进行总结，并分析问题。

绪论

1.1背景

随着科技的发展，电子信息技术越来越高，人们已逐步进入信息时代，无论是家用电器，如电脑、电视、手机，还是军事，航空领域，都离不开电子封装，因此，人们对于电子封装研究愈发深入，对于电子封装的要求，无论是在效率还是精度方面上，都变得越来越高。点胶机的广泛使用，使其发展的更加迅猛。

我国是电子产品的生产大国，我国沿海地区的有很多中小型的电子生产企业，这些企业也是我国沿海地区的支柱企业。一直以来，我国的生产劳动力都十分的充裕，人用生产在我国也一直十分的廉价，但是随着电子信息行业的发展，手工进行点胶已经无法满足人们日益增长的需求，随着科技的发展，人们对于点胶的精度以及效率的要求已不是人工点胶能够满足的了。在点胶机方面，海外的技术更为的娴熟，在通常的点胶机，如一些点胶控制器，国内的模仿技术已经很成熟，市场逐鹿格外猛烈，价钱江河日下，以致几百的机器都已经出现。但是国内的点胶机普遍存在精度不高，打胶不够稳定的现象，一些高科技行业，说到选购点胶机，也就只能找世界品牌。我国目前在点胶机行业的状况主要两个方面说明，一方面是，电子信息行业的发展正处于高速发展的阶段，其在轻工业中占比也是越来越大，另一方面，不得承认，我国的电子工业的自动化程度很低，生产效率也是十分的低，工作环境，设备条件都不如国外。所以，在高效率、高精度方面，我国还需要不断的努力。当市场竞争激烈，唯有质量和服务能够让自己脱颖而出。

电子产品的加工有很多个环节，包括焊接、贴片、组装、涂胶、打螺丝等等，在这些工序中，涂胶的数量庞大，精密度要求高，人工涂胶不仅花费高，耗时长，更重要的是达不到精密度的要求。为了提高产品涂胶的效率以及品质，自动点胶机的大力发展是十分重要的，自动点胶机点胶速度快，精度高，喷涂的品质高，同时，还能保护人们防止吸入喷胶的有毒物质。

自动点胶机通过系统自动控制的方式，将喷胶喷到要喷涂的材料上，并且能够精确到材料的每一个位置，喷胶分布均匀。三维点胶机可以对直线、圆形、椭圆形以及大多数不规则的材料进行喷胶。

自动点胶机，一种为电子设备封装而研制的自动涂胶设备，硬件设备为其基础，以控制技术为核心，能够根据不同的用户需求，来为各种形状的设备进行电子封装，而它的效率和质量就取决于运动控制系统。

1.2控制系统的内容

运动控制指的是将制定的方案或者累计的动作指令，通过控制系统传达到电机，使其带动机械臂进行有目的性的机械运动，通过对位置、路径、速度、加速度、力的强度的精准控制，使机械臂能够非常准确的按照预期的目标进行可控运动，运动控制的定义分析，如下表1-1所示。

路径

从一个初始位置到一个终点位置，以理想的方式运动

动作

由相应快慢和动作稳定性来衡量

位置

有绝对位置和相对位置

运动控制系统是多样性的，但它们都包括一个上级控制器，一个执行器电机，一个机械传动机构和一个位置检测部件，这些基本组件构成了基本结构，基本结构图如图1-1所示。

位置检测上位控制器

位置检测

上位控制器

驱动器

执行电机

机械结构

1.3控制类型的分类

1.3.1按是否形成闭合回路分类

控制系统可分为三种类型：开环，闭环和半闭环。区别在于是否有传感器检测反馈及其检测组件。

（1）开环控制系统

在操作系统及其检测部件中没有检测反馈的传感器是开环控制系统，即是开环控制系统。其优点就是结构简单、易实现，且成本低，使用也更为方便。缺点就是精度低，易受外界因素的干扰。这样的系统更多适用于不需要高精度的小型机器。开环控制系统框图1-2所示。

驱动器

驱动器

执行元件

工作台

脉冲指令