智能机器人学(张智军) 课后习题及答案 习题6.docx

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习题6题目与答案

填空题。

在电流驱动系统中,由电机感抗la和电源电压的上限va控制电枢电流变化的速率。实际上相当于在工作电流和输出转矩之间存在一个

当参数不能精确知道时,实际参数与模型参数不一致,将会引起伺服误差。

基于反向传播的前馈神经网络通常使用sigmoid函数作为其激活函数。

基于径向基函数的前馈神经网络的主要设计思想是什么?

解:基于径向基函数的前馈神经网络的主要设计思想是通过非线性变换将线性不可分的样本映射到高维空间,使其被线性函数分离。

广泛使用的激活函数有哪些?

解:广泛使用的激活函数有线性型激活函数、双极S函数型激活函数、幂函数型激活函数、双曲正弦型激活函数等。

4.零化

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