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·76·《测控技术))2009年第28卷第6期

DLL技术在无人机地面站仿真中的应用研究

吴成富，黄晶，陈怀民，王亮

(西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室，陕西西安710065)

摘要：提出一种Labwindows／CVI与GLStudio混编的组件级方法。使用GLStudio开发出虚拟飞行仪表

的DLL，在Labwind0ws／CVI中调用该DLL使之集成到无人机地面站仿真开发环境中。该方法成功应

用于某型无人机仿真实验，为扩展Labwind0ws／cVI在测控领域的应用提供良好的支持。

关键词：虚拟仪器；GLStudio；DLL；Labwindows／CVI

中图分类号：TP391．9文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)06—0076—03

ResearchandApplicationofDLLTechnologyinUAV’SGroundSimulation

WUCheng—fu，HUANGJing，CHENHuai—min，WANGLiang

(NationalLaboratoryofUAVSpecialTechnology，NorthwesternPolyteehniealUniversity，Xi’an710065，China)

Abstract：Amethodofmulti—compliedcomponentlevelofLabWindows／CVIandGLStudioispresented．A

DLLfileofaerovirtualinstrumentbasedonGLStudioisintegratedinLabWindows／CVI．Itcanbeappliedin

UAVsimulationsuccessfully，andprovidessupportfortheapplicationofLabWindows／CVIintestingandmeas—

uringfields．

Keywords：virtualinstrument；GLStudio；DLL；LabWindows／CVI

随着计算机技术的迅猛发展，计算机仿真已被越了编程工作量。目前，基于GLStudio和LabWindows／

来越多的应用在无人机领域。无人机仿真实验越来越CVI的混编方法主要有共享内存映射法和基于MFC

趋向于数字化、可视化和实时化。虚拟飞行仪表的出类库编程法。其中，共享内存映射法并不能实现真正

现使得无人机仿真的可视化程度不断提高。它可以从意义上的混编，而且，GLStudio和LabWindows／CVI两

仿真实验的模拟导航台或模拟飞控台读取飞行数据，个应用程序的实例需要同时开启和关闭，具有一定的

并以仪表的方式显示给实验观测人员。局限性；MFC类库编程法并不适合于无人机仿真飞控

针对本工程中无人机地面站仿真软件的需求，采台软件的应用需求，并且MFC编程较为复杂。笔者的

用在LabWindows／CVI下开发主控平台，GLStudio下设想是开发出一种可重用的组件级的虚拟仪表DLL

设计虚拟仪表，最终将仪表集成到主控平台下的方案。文件，将其集成到基于LabWindows／cVI开发的无人

GLStudio是Disti公司开发的仪器仪表专用仿真软机仿真飞行控制台软件中。其中，用于显示飞行状态

件，广泛用于军事仿真的视景和网络技术等领域，它可的虚拟仪表由GLStudio独立开发，通过动态链接库技

．以创建实时、三维、照片级的交互图形界面，可以自动术实现基于Labwindows／CVI的飞控台软件与基于GL

生成c++和OpenGL的源代码，既可独立运行，又可Studio的虚拟仪表显示程序的无缝集成，最终实现整

集成到其他开发