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东南大学《自动控制原理》期末考试试卷(含答案)

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.已知某线性定常系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统的阶次为（）。

A.1

B.2

C.3

D.4

2.若线性系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，则该系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定

3.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，若其时间常数T增大，则系统的（）。

A.稳态误差增大

B.超调量增大

C.上升时间增大

D.调节时间减小

4.在绘制根轨迹时，若根轨迹离开实轴，则其离开点处的实轴段所对应的开环系统增益K的值为（）。

A.0

B.无穷大

C.某个有限正值

D.不确定

5.若某系统的开环传递函数在s=jω处的幅值为10，相角为-90°，则该系统在频率ω时（）。

A.具有谐振峰值

B.幅频特性为零

C.相频特性为零

D.系统稳定

二、填空题（每小题2分，共10分。请将答案填在题后的横线上）

6.线性定常系统的传递函数G(s)=C(s)/R(s)是在_______条件下定义的。

7.若系统的单位阶跃响应为c(t)=1-e^(-t/T)，则该系统的阻尼比ζ=_______，无阻尼自然频率ω_n=_______。（T为时间常数）

8.根据奈奎斯特稳定性判据，若闭环系统稳定，则开环传递函数G(s)H(s)的奈奎斯特曲线绕(-1,j0)点的顺时针包围次数N等于_______减去Z（s=∞处的极点数）。

9.系统的稳态误差与系统的_______直接相关。

10.将系统状态空间方程(?=Ax+Bu,y=Cx+Du)化为对角标准形的充要条件是A矩阵可以对角化。

三、计算题（共60分）

11.（10分）已知某控制系统的结构图如下所示（此处仅描述，无图）：系统由一个增益为K的放大器，一个传递函数为1/(s+1)的惯性环节和一个传递函数为1/s的积分环节串联组成。请绘制该系统的结构图，并求系统的开环传递函数G(s)=C(s)/R(s)。

12.（10分）已知某二阶系统的闭环传递函数为G(s)=ω_n^2/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2)，其中ω_n=4rad/s，ζ=0.5。请计算该系统的阻尼比、自然频率、上升时间t_r、峰值时间t_p、超调量σ_p%和调节时间t_s（取δ=0.02）。

13.（10分）已知系统的特征方程为s^4+2s^3+3s^2+4s+2=0。请分别用劳斯判据和赫尔维茨判据判断该系统的稳定性。

14.（10分）已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+2)(s+5))。请绘制该系统的根轨迹图（至少标注关键点），并分析当K从0变化到无穷大时，系统根的变化趋势。

15.（10分）已知某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+1))。请绘制其伯德图（包括幅频特性和相频特性曲线），并求该系统的幅值裕度K_g和相位裕度γ（用分贝表示）。

16.（10分）已知系统的状态空间方程为?=[-10;1-2]x+[1;0]u,y=[10]x。请计算该系统的传递函数G(s)=C(sI-A)^(-1)B+D。

四、综合应用题（共20分）

17.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+3))。若要求该系统的单位阶跃响应超调量σ_p%≤10%，请确定开环增益K的取值范围。

试卷答案

一、选择题

1.B

2.A

3.C

4.C

5.A

二、填空题

6.零初始条件

7.1,1/τ(此处原题c(t)=1-e^(-t/T)对应的是ζ=1的情况，即临界阻尼，但通常二阶系统题目会给出标准形式，此处按标准形式ω_n=1/τ填写，若严格按照c(t)形式，则ω_n=1/T，ζ=1。若题目意图是标准形式，则ω_n=1/τ,ζ=1。若题目意图是临界阻尼，则ω_n=1/T,ζ=1。此处按标准形式ω