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北斗无人机创新应用比赛规则

一、比赛背景

北斗卫星导航系统是我国空天科技领域重大成果，是

“国之重器”，对国家安全和经济发展意义重大。无人机技术

和应用是空天科技的重点领域和重要发展方向，也是人工智

能的重要载体，在当今社会应用前景愈加广阔，对于无人机

而言定位是核心关键的技术，北斗卫星导航系统对推动我国

无人机事业的独立自主发展同样意义重大。为帮助青少年对

北斗卫星导航系统了解和认识，激发青少年对空天科技的兴

趣和创新意识，增强民族自豪感和自信心，结合青少年的学

习特点，我们设置了无人机体验与北斗定位主题系列创新赛。

比赛由初识北斗与无人机到深入理解北斗与无人机编程体

验，再进阶到无人机北斗精准定位与高精度路径规划三项赛

事组成。

二、比赛概要

（一）初识北斗与无人机障碍飞行体验赛

1、赛项组别：小学组、初中组；

2、参赛形式：团队3人；

3、赛项主题：通过科普知识答题、无人机飞行体验及创

新思维拓展等赛项科目，综合考察参赛选手对北斗卫星导航

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系统及无人驾驶飞行器相关基础知识的理解。

（二）深入北斗与无人机创意编程体验赛

1、赛项组别：小学组、初中组、高中组（中专、职高）；

2、参赛形式：团队5人；

3、赛项主题：以北斗导航及无人机编程体验为背景，以

人工智能应用场景为基础，考察参赛选手对北斗定位导航及

无人机自动驾驶编程控制技术的深入理解与实践应用能力，

帮助青少年理解空间坐标信息对于自动驾驶技术的功能性

以及必要性，并通过图形化或语言化自主创意编程的模式，

控制无人机实现编队飞行展示，进而培养青少年的创新意识

与能力。

（三）无人机北斗差分定位自驾航线精准路径规划及障

碍飞行体验赛

1、赛项组别：高职组、大学组（本科、研究生）参赛队

伍同场竞技；

2、参赛形式：团队5人；

3、赛项主题：该赛项要求参赛队伍应用北斗卫星实时差

分技术使无人机达到厘米级的定位精度，通过参赛队伍对自

动驾驶航线的精准规划及无人机综合性能的调试进而完成

该赛项设置的各项科目。

三、比赛内容

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（一）初识北斗与无人机障碍飞行体验赛

该赛项分为现场答题、无人机越障、创新思维说明或展

示三部分内容。赛项分为小学、初中两个组别，不允许混合

组队，两个组别赛项内容一致。每支参赛队伍由3人组成，

比赛时3人同时进行关于北斗及无人机相关知识的现场答题；

答题完毕后进入赛道组装并操控无人机完成越障飞行；最后

通过对北斗与无人机的理解进行创新思维说明或作品展示。

各科目独立评分，最终计算团体总成绩。每支参赛队伍最多

使用3架无人机参赛，参赛3人每人使用1架。

（二）深入北斗与无人机创意编程体验赛

该赛项分为现场答题、北斗数据分析和读取、无人机创

意编程体验赛以及无人机北斗定位行业应用体验赛四部分

内容。参赛队伍所有组员首先进行关于北斗及无人机相关知

识的现场答题，然后实操北斗定位设备对特定的场景或事物

进行数据分析和读取；再利用自主编程的方式实现无人机的

编队飞行，并在音乐氛围的加持下呈现出相应的舞蹈效果，

裁判则从专业的角度通过多个维度对其进行评分，各参赛队

可以自由选择音乐曲目，但需在正式比赛前完成选取音乐曲

目、剪辑音乐、编排无人机舞蹈动作、编程实现、调试模拟

及实际飞行验证；最后参赛队伍需根据比赛场地中布置出的

农业植保、电力巡检及地质监测等行业应用模拟场景，结合

北斗导航定位及无人机编程技术，综合考虑无人机各项载荷

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在特定场景下的辐射面积，对特定场景进行坐标定位后规划

出合理的飞行航线，并通过自主编程的形式让无人机按照设

定的航线进行飞行，模拟出无人机在行业应用中的作业流程。

赛项设有小学组、初中组、高中组（中专、职高）三个组别，

每个参赛队伍由5名队员组成，两个组别赛项内容不同，不

允