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2025年无人机驾驶员执照磁罗盘干扰与航向错误故障诊断专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照磁罗盘干扰与航向错误故障诊断

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照磁罗盘干扰与航向错误故障诊断专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机磁罗盘最容易受到哪种外部干扰源的影响？

A、GPS信号

B、无线电通信

C、强磁场环境

D、大气压力变化

【答案】C

【解析】正确答案是C。磁罗盘依靠地球磁场工作，强磁场（如高压线、磁铁、金属

结构）会直接干扰其准确性。GPS和无线电属于电磁波干扰，对磁罗盘影响较小；大气

压力变化主要影响气压计。知识点：磁罗盘工作原理。易错点：混淆电磁干扰类型。

2、无人机出现航向持续偏右的故障，最可能的原因是？

A、电机转速不均

B、磁罗盘校准失效

C、电池电压过低

D、GPS信号丢失

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘校准失效会导致航向基准错误，表现为持续偏航。电

机不均会导致姿态倾斜而非航向偏移；电池低压影响续航；GPS丢失主要影响定位。知

识点：航向系统故障特征。易错点：将姿态问题与航向问题混淆。

3、磁罗盘校准时应避免的操作是？

A、在开阔场地进行

B、快速旋转无人机

C、远离金属物体

D、保持水平姿态

【答案】B

【解析】正确答案是B。快速旋转会导致磁场数据采集异常，校准失败。开阔场地、

远离金属、水平姿态都是正确操作要求。知识点：磁罗盘校准规范。易错点：忽视校准

环境要求。

4、无人机在钢铁建筑附近飞行时，航向显示异常，应优先采取的措施是？

A、重启飞控系统

B、切换至GPS航向模式

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C、检查电池电量

D、校准磁罗盘

【答案】B

【解析】正确答案是B。钢铁建筑会造成磁场干扰，切换至GPS航向可暂时规避干

扰。重启和校准在干扰环境中无效；检查电量无关。知识点：航向模式切换逻辑。易错

点：未区分干扰源类型。

5、磁罗盘故障指示灯亮起时，最直接的故障原因是？

A、传感器损坏

B、软件版本过旧

C、SD卡存储满

D、遥控器信号弱

【答案】A

【解析】正确答案是A。故障灯通常对应硬件故障，传感器损坏是直接原因。软件

问题不会触发硬件故障灯；存储和遥控信号无关。知识点：故障指示逻辑。易错点：忽

视硬件优先原则。

6、无人机航向与实际飞行方向相反，可能的原因是？

A、磁罗盘反向安装

B、电机接线错误

C、GPS坐标系错误

D、遥控器模式设置错误

【答案】A

【解析】正确答案是A。磁罗盘反向安装会导致180度航向偏差。电机错误影响推

力；GPS和遥控器设置不会导致完全反向。知识点：硬件安装规范。易错点：未检查安

装方向。

7、磁罗盘校准后仍有误差，应重点检查？

A、螺旋桨平衡性

B、附近是否有隐藏金属

C、云台角度

D、摄像头校准

【答案】B

【解析】正确答案是B。隐藏金属（如机身内部螺丝）会持续干扰磁场。其他选项

与磁场无关。知识点：干扰源排查方法。易错点：忽视内部金属干扰。

8、无人机在北半球飞行时，磁罗盘指示的磁北与真北的偏差称为？

A、航向误差

B、磁偏角

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C、陀螺漂移

D、坐标系偏移

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁偏角是磁北与真北的固有差异，与地理位置相关。航向

误差是故障表现；陀螺漂移是惯性导航问题；坐标系偏移是软件问题。知识点：基础导

航概念。易错点：混淆磁偏角与故障误差。

9、磁罗盘数据跳动最可能的原因是？

A、电池老化

B、振动干扰