有限元分析—-动力学专题.pptVIP

2.1直梁2.1.1梁有限元模型2.1.2节点位移与节点载荷2.1.3单元刚度矩阵2.1.4单元刚度矩阵的叠加2.1.5边界条件2.1.6工程实例2.2平面刚架2.2.1有限元法基本思想节点位移与节点载荷2.2.2单元刚度矩阵2.2.3单元刚度矩阵的坐标变换2.2.4总的刚度矩阵叠加2.2.5位移法基本方程2.3工程实例2.2.1有限元法基本思想节点位移与节点载荷2.2.2单元刚度矩阵2.2.3单元刚度矩阵的坐标变换2.2.4总的刚度矩阵叠加2.2.5位移7-1动力学分析概述什么是动力学分析?动力学分析是用来确定惯性（质量效应）和阻尼起着重要作用时结构或构件动力学特性的技术。“动力学特性”指的是下面的一种或几种类型:振动特性：结构振动方式和振动频率；随时间变化载荷的效应（例如：对结构位移和应力的效应）；周期（振动）或随机载荷的效应；静力分析也许能确保一个结构可以承受稳定载荷的条件，但这些还远远不够，尤其在载荷随时间变化时更是如此。著名的美国塔科马海峡吊桥（GallopingGertie）在1940年11月7日，也就是在它刚建成4个月后，受到风速为42英里/小时的平稳载荷时发生了倒塌。动力学分析通常分析下列物理现象:振动：如由于旋转机械引起的振动冲击：如汽车碰撞，锤击交变作用力：如各种曲轴以及其它回转机械等地震载荷：如地震，冲击波等随机振动：如火箭发射，道路运输等上述每一种情况都由一个特定的动力学分析类型来处理7-1动力学分析类型请看下面的一些例子:在工作中，汽车尾气排气管装配体的固有频率与发动机的固有频率相同时，就可能会被震散。那么，怎样才能避免这种结果呢?受应力（或离心力）作用的涡轮叶片会表现出不同的动力学特性，如何解释这种现象呢?答案：进行模态分析来确定结构的振动特性汽车防撞挡板应能承受得住低速冲击一个网球排框架应该设计得能承受网球的冲击，但会稍稍发生弯曲。解决办法：进行瞬态动力学分析来计算结构对随时间变化载荷的响应回转机器对轴承和支撑结构施加稳态的、交变的作用力，这些作用力随着旋转速度的不同会引起不同的偏转和应力.解决办法：进行谐分析来确定结构对稳态简谐载荷的响应。位于地震多发区的房屋框架和桥梁应该设计成能够承受地震载荷要求.解决办法：进行谱分析来确定结构对地震载荷的影响.太空船和飞机的部件必须能够承受持续一段时间的变频率随机载荷。解决办法：进行随机振动分析来确定结构对随机震动的影响。7-3基本概念和术语讨论的问题:通用运动方程求解方法建模要考虑的因素质量矩阵阻尼通用运动方程通用运动方程：不同分析类型是对这个方程的不同形式进行求解模态分析：设定F（t）为零，而矩阵[C]通常被忽略；谐响应分析：假设F（t）和u（t）都为谐函数，例如Xsin（wt），其中，X是振幅，w是单位为弧度/秒的频率；瞬间动态分析：方程保持上述的形式。求解方法如何求解通用运动方程?两种主要方法：模态叠加法直接积分法模态叠加法按自然频率和模态将完全耦合的通用运动方程转化为一组独立的非耦合方程可以用来处理瞬态动力学分析和谐响应分析直接积分法直接求解运动方程在谐响应分析中，因为载荷和响应都假定为谐函数，所以运动方程是以干扰力频率的函数而不是时间的函数的形式写出并求解的对于瞬态动力学，运动方程保持为时间的函数，并且可以通过显式或隐式的方法求解显式求解方法也称为闭式求解法或预测求解法积分时间步Dt必须很小，但求解速度很快（没有收敛问题）可用于波的传播，冲击载荷和高度非线性问题ANSYS-LS/DYNA就是使用这种方法，此处不作介绍隐式求解法也可成为开式求解法或修正求解法积分时间步Dt可以较大，但方程求解时间较长（因为有收敛问题）除了Dt必须很小的问题以外，对大多数问题都是有效的ANSYS使用Newmark时间积分方法显式方法当前时间点的位移{u}t由包含时间点t-1的方程推导出来有条件稳定:如果Dt超过结构最小周期的确定百分数,计算位移和速度将无限增加隐式方法当前时间点的位移{u}t由包含时间点t的方程推导出来无条件稳定:Dt的大小仅仅受精度条件控制,无稳定性。建模要考虑的问题几何形状和网格划分材料性质各种非线性几何形状和网格划分:一般同于静态分析要考虑的问题要包括能充分描绘模型几何形状所必须的详细资料