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伺服驱动系统调试与故障排查题库

引言

伺服驱动系统作为现代工业自动化的核心部件，广泛应用于精密制造、机器人、数控机床、自动化生产线等领域。其性能的优劣直接影响到整个自动化系统的精度、速度和稳定性。伺服驱动系统的调试与故障排查是确保其可靠运行、充分发挥性能的关键环节，要求技术人员具备扎实的理论基础、丰富的实践经验以及清晰的分析思路。本题库旨在梳理伺服驱动系统调试与故障排查的关键知识点与技能点，为相关技术人员提供一个自我检验、学习提升的工具，助力快速定位问题、解决问题。

一、选择题(每题只有一个正确答案)

1.在伺服驱动系统调试前，以下哪项工作最为重要且必须首先完成？

A.连接示波器观察波形

B.进行参数初始化

C.确认机械系统已正确安装且无卡滞

D.直接上电测试电机转动

2.伺服驱动器的“刚性”参数通常与以下哪项性能直接相关？

A.电机的最高转速

B.系统的定位精度

C.系统对负载扰动的响应速度和抗振性

D.电机的输出扭矩

3.在进行伺服系统增益调试时，若系统出现轻微振动，应首先考虑调整哪个参数？

A.位置环比例增益

B.速度环比例增益

C.速度环积分时间常数

D.位置环前馈增益

4.伺服电机在运行中出现“过流”报警，以下哪项原因可能性最小？

A.电机输出轴卡死或负载过大

B.电机动力线缆存在短路或接地故障

C.伺服驱动器内部功率器件损坏

D.位置环比例增益设置过小

5.当伺服系统出现定位不准的问题时，以下哪项排查步骤通常应放在较后进行？

A.检查机械传动部分是否存在间隙或松动

B.重新校准编码器原点或检查编码器信号

C.直接更换伺服电机或驱动器

D.检查位置指令信号是否正常

二、填空题

1.伺服驱动系统通常由伺服驱动器、_________和_________三大部分组成，三者构成一个闭环控制系统。

2.在伺服驱动器参数设置中，“控制模式”是一个关键参数，常见的控制模式有位置控制模式、_________模式和_________模式。

3.伺服系统调试过程中，进行“点动”测试的主要目的是检查电机的_________、_________以及基本的响应性。

4.当伺服电机在低速运行时出现明显的“爬行”现象，可能的原因包括_________不足或_________设置不当。

5.伺服驱动器显示过载报警（OL），除了机械负载确实过重外，还可能是由于_________参数设置过小或_________故障导致的误报警。

三、简答题

1.请简述伺服驱动系统在进行上电调试前，应进行哪些方面的检查工作？至少列举五项。

2.在伺服系统中，什么是“三环控制”？请简述各环的主要作用及其控制对象。

3.当伺服系统出现“跟随误差过大”报警时，可能的原因有哪些？请列出至少四种，并简述相应的排查思路。

4.请解释什么是伺服驱动器的“惯量匹配”？如果负载惯量与电机惯量不匹配（例如负载惯量远大于电机惯量），可能会对系统性能产生哪些影响？

5.在伺服系统日常维护中，有哪些关键的检查点？请结合机械和电气两方面进行说明。

6.某伺服电机在运行过程中突然发生异常振动并伴随异响，请详细描述你的故障排查步骤和可能的故障点分析。

7.请简述伺服系统增益参数（位置环增益、速度环比例增益、速度环积分时间）对系统动态性能（如响应速度、稳定性、超调量）的影响规律。

8.当使用脉冲指令控制伺服驱动器时，若出现电机运行方向与预期相反的情况，有哪些方法可以纠正？

四、故障分析与处理题

1.故障现象：一台采用位置控制模式的伺服电机，在接收到脉冲指令后，电机无任何动作，驱动器无报警显示。

请分析可能的故障原因（至少列出五点），并说明对应的检查方法。

2.故障现象：某数控车床的X轴伺服系统，在快速移动时正常，但在精车削时工件表面出现明显的波纹状振纹。

请分析可能的故障原因（至少列出四点），并提出相应的解决措施思路。

3.故障现象：一台新安装的伺服电机，在首次上电试运行时，驱动器立即报“过压”（OV）报警。

请分析可能的故障原因（至少列出三点），并说明排查步骤。

参考答案（部分提示性）

选择题

1.C(安全第一，机械检查是前提)

2.C(刚性与系统阻尼和响应速度相关)

3.B(速度环增益过大会导致振动)

4.D(增益过小一般不会导致过流)

5.C(应先排查软件和外部因素，再考虑硬件更换)

填空题

1.伺服电机，反馈装置（或编码器）

2.速度控制，扭矩（或力矩）控制

3.转向，转速

4.静摩擦力，速度环增益/积分时间

5.过载保护等级/电流限制，编码器信号

简答题（示例）

1.答：伺服驱动系统上电调试前的检查工作包括：