自动售货机PLC控制系统设计与实现.docxVIP

自动售货机PLC控制系统设计与实现

引言

在现代都市生活中，自动售货机以其便捷、高效、24小时不间断服务的特点，已成为不可或缺的零售终端。其稳定可靠的运行离不开一套高效的控制系统。可编程逻辑控制器（PLC）凭借其强大的逻辑处理能力、卓越的稳定性、良好的抗干扰性以及便捷的编程维护特性，在自动售货机控制领域得到了广泛应用。本文将围绕自动售货机PLC控制系统的设计与实现展开探讨，从需求分析到方案设计，再到软硬件的具体选型与编程实现，力求提供一套具有实用价值的技术参考。

一、系统需求分析

任何控制系统的设计都始于对需求的精准把握。自动售货机的核心功能是实现商品的自动交易，因此，PLC控制系统的需求分析应围绕这一核心展开。

1.1基本功能需求

自动售货机的基本业务流程通常包括：用户选择商品、支付、系统确认支付有效、商品推出、找零（若有）以及交易结束。因此，控制系统需满足以下基本功能：

*用户交互：接收用户的商品选择信号及支付完成信号。

*状态检测：实时监测各货道商品是否充足、硬币/纸币识别模块状态、找零机构状态等。

*动作执行：根据用户选择及支付结果，控制相应货道的出货机构动作，控制找零机构进行找零操作。

*信息反馈：向用户提供操作指引、支付状态、出货状态、错误提示等信息（通常通过指示灯或小型显示屏）。

1.2性能与安全需求

*响应速度：对用户操作及传感器信号的响应应及时，确保交易流程顺畅。

*可靠性：系统需长期稳定运行，减少故障停机时间。

*安全性：具备基本的防卡货、防作弊、过载保护等机制。

*可维护性：系统设计应便于故障排查与日常维护。

二、总体方案设计

基于上述需求，自动售货机PLC控制系统的总体方案以PLC为核心，辅以必要的输入设备、输出执行机构、人机交互界面以及支付模块。

2.1系统架构

系统采用分层结构：

*感知层：包括各类传感器（如货道商品检测光电传感器、硬币识别传感器、纸币识别传感器、门开关传感器等）和用户输入设备（如选择按钮）。

*控制层：以PLC为核心，负责接收感知层信号，进行逻辑判断和运算，并向执行层发出控制指令。

*执行层：包括出货电机/电磁铁、找零电机/电磁铁、指示灯、蜂鸣器等。

*人机交互层：通常为小型LCD显示屏或LED指示灯矩阵，用于显示商品信息、价格、交易状态等。

*支付接口层：PLC通过特定接口（如RS232、RS485或以太网）与硬币器、纸币器或移动支付模块进行通信，获取支付状态和金额信息。

2.2控制流程设计

自动售货机的典型控制流程如下：

1.待机状态：系统初始化完成，等待用户操作。显示屏显示欢迎信息及商品目录。

2.商品选择：用户按下对应商品的选择按钮，PLC记录商品编号及价格。

3.支付确认：用户投入硬币/纸币或进行移动支付。PLC通过支付接口实时监测支付金额是否达到所选商品价格。

4.出货控制：当支付金额足额，PLC根据商品编号驱动对应货道的出货机构动作。同时，检测出货是否成功（通过货道出口的光电传感器）。

5.找零处理：若支付金额大于商品价格，PLC控制找零机构进行找零操作。

6.交易完成：出货成功且找零完成（或无需找零），系统发出交易完成提示（如蜂鸣器响一声），返回待机状态。

7.异常处理：在上述流程中，若出现卡货、支付失败、找零不足等异常情况，PLC应立即停止当前操作，发出相应的错误提示，并进入故障处理或待机状态。

三、硬件系统设计

硬件系统是控制系统的物理基础，其选型与设计直接影响系统的性能和可靠性。

3.1PLC的选型

PLC的选型需综合考虑I/O点数、性能要求、通信能力、成本及可靠性。对于小型自动售货机，通常选用小型一体化PLC即可满足需求。选择时应注意：

*I/O点数：根据实际需要的输入（按钮、传感器）和输出（电机、指示灯）数量，并预留10%-20%的余量。

*指令系统：应支持常用逻辑指令、定时器、计数器等，并具备一定的数据处理能力。

*通信接口：需具备与支付模块、人机界面等进行通信的接口，如RS232、RS485。

*工作环境：考虑自动售货机内部可能的温度、湿度变化，选择适应能力强的PLC。

3.2输入设备选型与接口设计

输入设备主要包括：

*商品选择按钮：采用带指示灯的自复位按钮，便于用户操作和状态指示。每个按钮对应一个PLC输入点。

*商品检测传感器：通常采用对射式或反射式光电传感器，安装在每个货道的出货口，用于检测商品是否成功落下。每个传感器对应一个PLC输入点。

*门控开关：安装在机器维修门上，用于检测门是否关闭，保障维修安全。

*支付模块状态信号：如硬币器的“硬币接收”、“硬币返回”、“故障”信号，纸