10月工业机器人应用编程模拟试题+答案（附解析）.docxVIP

10月工业机器人应用编程模拟试题+答案（附解析）

一、单选题（共10题，每题1分，共10分）

1.将机器人UI[1-18]分配在机架48、插槽1、开始点1；将外部数字输入信号DI[101-118]也分配在同一物理地址。则用于外部启停控制的RSR1～RSR8对应的控制线应该接在（）。

A、DI[101]~DI[108]

B、DI[108]~DI[116]

C、DI[109]~DI[116]

D、DI[110]~DI[118]

正确答案：C

答案解析：机器人UI[1-18]和外部数字输入信号DI[101-118]分配在同一物理地址，机架48、插槽1、开始点1。RSR1～RSR8对应的控制线应接在DI[109]~DI[116]。因为从DI[101]开始分配，到DI[108]是8个信号，RSR1～RSR8刚好对应，所以RSR1对应DI[109]，RSR8对应DI[116]。

2.当机器人的运动轨迹需要在现有基础上向Z方向向下平移100mm时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现。

A、PR[3,1]=-100

B、PR[3,2]=100

C、PR[3,3]=-100

D、PR[3,4]=100

正确答案：C

答案解析：在机器人编程中，通常通过修改特定的参数来实现运动轨迹在Z方向的平移。这里提到在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]，一般PR[3,3]用于表示Z方向的偏移量。当PR[3,3]=-100时，意味着机器人的运动轨迹在Z方向向下平移100mm。所以答案是[C]。

3.要删除所有的报警履历，要按下（）。

A、CLEAR

B、PREV

C、SHIFT

D、VIEW

正确答案：B

4.用仿真TP输入程序名的UpperCase方法输入程序名“ABCD”的操作过程第一步应点击（）。

A、SELECT

B、CREATE

C、ENTER

D、NEXT

正确答案：A

5.要返回报警履历画面，按下（）。

A、RESET

B、SHIFT

C、VIEW

D、HELP

正确答案：D

6.在调试指令代码较长的机器人程序时，为了尽快查找出现故障的原因，经常可以通过设置用户报警定义，再调用用户报警指令（）来查找或显示故障。

A、TIMEOUT

B、RELEASEWAIT

C、UFRAME

D、UALM

正确答案：D

答案解析：当调试指令代码较长的机器人程序时，为尽快查找故障原因，可设置用户报警定义，然后调用用户报警指令UALM来查找或显示故障。选项A的TIMEOUT是超时指令；选项B的RELEASEWAIT是释放等待指令；选项C的UFRAME是用户坐标系指令，均不符合题意。

7.在要求双向行程时间相同的场合，应选用（）气缸。

A、伸缩套筒式

B、多位式

C、膜片式

D、双出杆活塞式

正确答案：D

答案解析：双出杆活塞式气缸的活塞两侧都有活塞杆，其结构特点使得在双向行程中，活塞两侧的受力面积基本相同，从而能够在相同的气压作用下实现双向行程时间相同，适用于要求双向行程时间相同的场合。多位式气缸主要用于实现多个位置的动作；膜片式气缸行程较短，常用于小行程的场合；伸缩套筒式气缸主要用于需要较长行程且结构紧凑的场合。

8.图像采集卡的主要功能是（）。

A、检测结果输出

B、图像获取

C、图像处理与传输

D、图像过滤

正确答案：C

答案解析：图像采集卡主要功能是将图像进行处理并传输，图像处理包含图像的采集等一系列操作，然后把处理后的图像传输到相应设备。图像获取只是其中一部分功能，检测结果输出并非其主要功能，图像过滤也不是图像采集卡的核心主要功能。

9.下列各机器人指令，不属于焊接指令的是（）。

A、ARCSTART

B、WELDINGIO

C、PALLETIZING

D、WELDEND

正确答案：C

答案解析：选项A的ARCSTART表示弧焊开始指令；选项B的WELDINGIO表示焊接输入输出指令；选项D的WELDEND表示焊接结束指令。而选项C的PALLETIZING是码垛指令，不属于焊接指令。

10.下列各项，不属于工业中常用的机器视觉系统上位机的是（）。

A、PLC

B、PC机

C、机器人控制器

D、单片机

正确答案：D

答案解析：工业中常用的机器视觉系统上位机一般具有较强的数据处理和显示能力等，常见的有PC机、PLC、机器人控制器等。单片机通常用于一些较为简单、对资源需求较低的控制场合，不适合作为机器视觉系统的上位机，它的数据处理能力等相对较弱，难以满足机器视觉系统上位机对大量图像数据处理、分析以及与其他设备协同控制等功能的需求。

二、判断题（共30题，每题1分，共30分）

1.草图实体中绘制的中心线也参与拉伸或旋转特