1.2平面汇交力系(课件）-高一《汽车机械基础》同步教学（北京理工大学出版社）.pptxVIP

学习目标：1、平面汇交力系的合成与平衡条件2、应用平衡方程求解物体的平衡问题任务二平面汇交力系

根据力系中各力作用线分布的特点不同，平面力系可分为：1、平面汇交力系：各力的作用线交于一点。2、平面力偶系：仅由平面力偶组成的平面力系。3、平面任意力系（一般力系）：各力作用线在平面内任意分布的平面力系。

平面汇交力系一、平面汇交力系合成与平衡的几何法（1）两个共点力的合成合力方向由正弦定理：由余弦定理： 由力的平行四边形法则合成，也可用力的三角形法则合成。BC

（2）任意个共点力的合成(力多边形法）先作力多边形abcde再将R平移至A点即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。即：结论：推广至n个力

(3)平面汇交力系平衡的几何条件在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是：平面汇交力系平衡的充要条件是：力多边形自行封闭或力系中各力的矢量和等于零。

二、平面汇交力系合成与平衡的解析法X=Fx=F·cosa=F·sinbY=Fy=F·cosb=F·sina

合力投影定理根据矢量代数知识，矢量在平面直角坐标系下的的解析表达式为：合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。即：

平面汇交力系的平衡方程平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在作用面内两个任选的坐标轴上投影的代数和等于零。上式称为平面汇交力系的平衡方程。

例1图示吊车架，已知P，求各杆受力大小。解：1、研究对象：铰链A（节点法）A60°2、几何法：60°SAC=P/sin600SAB=P×ctg600

3、解析法：A60°∑FX=0SACcos600－SAB=0∑FY=0SACsin600－P=0解得：SAC=P/sin600SAB=SACcos600=P×ctg600xy例1续

解：①研究AB杆②画出受力图③列平衡方程④解平衡方程例2已知P=2kN，求SCD,RA由EB=BC=0.4m，解得：；?

已知：,各杆自重不计；求：杆及铰链的受力.例3

解：为二力杆，取杆，画受力图.列平衡方程：

30°BGAC30°例4利用铰车绕过定滑轮B的绳子吊起一货物重G=20kN，滑轮由两端铰接的水平刚杆AB和斜刚杆BC支持于点B。不计铰车的自重，试求杆AB和BC所受的力。yFBCFFABGx30°30°B解：1.取滑轮B轴销作为研究对象。2.画出受力图。3.列出平衡方程：联立求解得约束力FAB为负值，说明该力实际指向与图上假定指向相反。即杆AB实际上受拉力。

例题5：简易压榨机由两端铰接的杆AB、BC和压板D组成，各构件的重量不计。已知AB=BC，杆的倾角为α，B点作用有铅垂压力Fp，求水平压榨力FN。DααABCFpa)αxyFpFNABFNBCBb)(2)画销钉B的受力图如图b所示。(3)选定坐标轴，列方程并求解。解：(1)先取销钉B为研究对象。

可解得(4)再选取压板D为研究对象。(5)画受力图如图c所示。(6)选取坐标轴，列方程并求解。因为DαFNBCFNDFNxc)所以

ROAhFB各力组成平面汇交力系，根据平衡的几何条件，力G，F，FA和FB组成封闭的力多边形。由已知条件可求得再由力多边形中各矢量的几何关系可得解得(a)ABOGFFAFB(b)FGFAFB(c)1.选碾子为研究对象，受力分析如图b所示。解：例5如图轧路碾子自重G=20kN，半径R=0.6m，障碍物高h=0.08m碾子中心O处作用一水平拉力F，试求:(1)当水平拉力F=5kN时，碾子对地面和障碍物的压力；(2)欲将碾子拉过障碍物，水平拉力至少应为多大；(3)力F沿什么方向拉动碾子最省力，此时力F为多大。