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《工程力学》教案第11课刚体的平面运动

课程名称：工程力学（静力学与运动学部分）

授课对象：本科工科专业（机械、土木、水利等）

授课时长：90分钟（2课时）

先修知识：刚体的平动、定轴转动、点的合成运动

后续知识：刚体平面运动的动力学分析、构件强度计算

授课教师：XXX

一、教学目标

（一）知识目标

理解刚体平面运动的定义、运动特征及简化条件，能准确判断工程中的平面运动刚体。

掌握刚体平面运动的两种分解方法（平动+转动、瞬时平动），明确基点选择的任意性及基点运动与绕基点转动的关系。

熟练掌握刚体平面运动的速度分析方法（基点法、速度投影定理、瞬时速度中心法），能解决工程实际中的速度计算问题。

了解刚体平面运动的加速度分析（基点法），明确切向加速度、法向加速度的计算逻辑。

（二）能力目标

能将复杂的刚体平面运动分解为已知的平动和转动，培养运动分解与合成的逻辑思维能力。

能根据构件运动特点，选择最优的速度分析方法，提升工程问题的求解能力。

能结合工程实例（如曲柄连杆机构、齿轮传动机构），运用平面运动理论分析构件运动状态，建立理论与实践的联系。

（三）素养目标

培养严谨的力学逻辑推理能力，养成规范的公式推导和解题习惯。

激发对工程力学的学习兴趣，体会力学理论在工程设计中的核心作用。

培养团队协作意识，通过小组讨论解决复杂机构的运动分析问题。

二、教学重难点

（一）教学重点

刚体平面运动的定义、分解及运动特征。

基点法求刚体平面运动的速度（公式推导、应用步骤）。

瞬时速度中心法的应用（瞬心位置的确定、速度计算）。

（二）教学难点

基点选择的合理性及绕基点转动速度的方向判断。

瞬时速度中心的确定方法（尤其是复杂机构中瞬心的定位）。

平面运动加速度分析中，牵连加速度、相对切向/法向加速度的合成逻辑。

工程实例中多构件平面运动的综合分析。

三、教学方法与手段

教学方法：讲授法（理论推导）、案例分析法（工程实例）、小组讨论法（问题求解）、演示法（动画模拟）。

教学手段：多媒体课件（PPT、动画）、黑板板书（公式推导、解题步骤）、教具（曲柄连杆机构模型）、习题集。

四、教学过程设计

（一）复习导入（10分钟）

回顾旧知：提问刚体平动（牵连运动）、定轴转动（相对运动）的定义及速度计算方法，点的合成运动中速度合成定理（\(\vec{v}_a=\vec{v}_e+\vec{v}_r\)），强调牵连运动与相对运动的合成逻辑。

引出新课：展示工程实例动画（曲柄连杆机构中连杆的运动、车轮在地面的纯滚动），提问“这些刚体的运动既不是平动也不是定轴转动，属于什么运动形式？”，引导学生观察运动特征，引出本节课主题——刚体的平面运动。

（二）新课讲授（60分钟）

1.刚体平面运动的定义与简化（10分钟）

定义：刚体在运动过程中，其上所有点到某一固定平面的距离始终保持不变，这种运动称为刚体的平面运动。

运动特征：刚体上各点的运动轨迹都是平面曲线，且这些曲线所在平面都平行于固定平面。

简化方法：将刚体的平面运动简化为其投影平面内的平面图形的运动，平面图形上各点的运动即可代表刚体上对应点的运动，简化为“平面图形的运动”进行分析。

工程实例：连杆、车轮、滑块、齿轮（平面齿轮传动）等的运动均为平面运动。

2.刚体平面运动的分解（15分钟）

分解原理：根据点的合成运动理论，将平面图形的运动分解为随任选基点的平动（牵连运动）和绕基点的定轴转动（相对运动）。

基点选择：基点可任意选取（通常选运动已知的点，如曲柄连杆机构中曲柄与连杆的连接点），不同基点的平动速度不同，但绕不同基点的角速度、角加速度相同（刚体的转动特性与基点无关）。

公式表达：平面图形上任意一点A的速度，可表示为基点O的速度（牵连速度）与绕基点O转动的速度（相对速度）的矢量和，即：

\[\vec{v}_A=\vec{v}_O+\vec{v}_{A/O}\]其中，\(\vec{v}_{A/O}\)为A点绕O点转动的相对速度，大小\(v_{A/O}=\omega\cdotOA\)（\(\omega\)为平面图形的角速度），方向垂直于OA连线，指向与角速度转动方向一致。

动画演示：通过PPT动画展示平面图形随基点的平动+绕基点的转动，直观呈现分解过程，强调角速度的统一性。

3.平面图形上各点的速度分析（30分钟）

（1）基点法（15分钟）

核心原理：以运动已知的点为基点，利用速度合成公式\(\vec{v}_A=\vec{v}_O+\vec{v}_{A/O}\)求解未知点的速度，是平面运动速度分析的基本方法。

解题步骤：①选取基点（运动已知，如固定点、匀速运动点）；②分析基点速度\(\vec{v}_O\)（大小、方向）；③