结构力学单自由度体系强迫振动.pptVIP

单自由度体系的强迫振动

一、质点运动方向上作用动荷载FP(t)1.运动微分方程

1.柔度法（动位移方程）：FP(t)

运动微分方程的标准表达式（强迫振动）

（-ky）（-m?）FP(t)m?+ky=FP(t)

二、动荷载作用在结构的任意位置

特解：通解：齐次解：

平稳振动阶段振幅

动力系数最大静位移最大动位移

2、动力系数的特性相当于静载共振。建筑上一般在0.75≤θ/ω≤1.25区域内称为共振区，应避免。高频振动趋向于静止

求：①β②求跨中最大动位移及最大动弯矩图mEI

求：动弯矩幅值图和βMCEI＝常数

动位移和动内力的“万能”解法——达朗贝尔原理：将惯性力和动载同时加上计算部分动位移和动内力还有简易解法

部分动位移和动内力还有简易解法

可用简易解法的情况1）动载作用在质点上时的动位移和动内力2）动载不作用在质点上时质点处的动位移

只能用“万能”解法的情况1）动载不作用在质点上时的动内力2）动载不作用在质点上时非质点处的动位移

=？等效荷载

求质点处的最大动位移及最大动弯矩图2m2EIEIEI

求质点处的最大动位移及最大动弯矩图2m2EIEIEI

求质点处的最大动位移及最大动弯矩图,EI=常数3m

求质点处的最大动位移及最大动弯矩图,EI=常数3m

求质点m处的最大动位移及最大动弯矩图,EI=常数

EI=常数

EI=常数

EI

EI

EI=∞求：1.自振频率2.运动微分方程mm

EI求：1.自振频率2.运动微分方程mm

积化和差

两角和与差的三角函数：

cos(α+β)=cosα·cosβ-sinα·sinβ

cos(α-β)=cosα·cosβ+sinα·sinβ

sin(α±β)=sinα·cosβ±cosα·sinβ

和差化积

三、一般动荷载作用1.FP(t)是一般动力荷载，特解不易找出。2.微分方程为：3.特解可利用瞬时冲量作用下的振动导出。

冲量动量

1、瞬时冲量的动力反应FP(t)OtFPΔtS=FP·Δt

在τ时刻作用瞬时冲量S，则在t（t＞τ）时刻时的位移为：tFP(t)OFPτt

2、一般动力荷载的动力反应杜哈梅积分FP(t)Oτt

3、讨论几种动力荷载的动力反应（1）突加荷载0FP(t)tFP0FP(t)=0t0FP0t0

β＝2

（2）短期荷载FP(t)=0t0FP00tu0tutFP(t)FP0u

阶段Ⅰ：（0≤t≤u）y(t)=yst(1-cosωt)FP(t)FP0u

U≥T/2U≤T/2阶段Ⅰ：（0≤t≤u）

FP(t)FP0u阶段Ⅱ：（t≥u）

阶段Ⅱ：（t≥u）U≥T/2U≤T/2

U≥T/2U≤T/2阶段Ⅰ：（0≤t≤u）阶段Ⅱ：（t≥u）U≥T/2U≤T/2

U≥T/2U≤T/2阶段Ⅰ阶段Ⅱ