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2025年（机器人工程-农业机器人）农业机器人应用试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。每题2分，共20题。

1.农业机器人在播种环节可以实现（）。

A.精准播种B.随意播种C.少量播种D.大量播种

2.以下哪种不属于农业机器人常见的传感器（）。

A.视觉传感器B.温度传感器C.嗅觉传感器D.力传感器

3.农业机器人在果园作业时，主要用于（）。

A.采摘水果B.修剪树枝C.灌溉果树D.以上都是

4.农业机器人的动力来源不包括（）。

A.燃油B.电力C.太阳能D.核能

5.智能农业机器人可以根据（）自动调整作业参数。

A.天气B.土壤湿度C.作物生长情况D.以上都是

6.农业机器人在温室环境中能更好地控制（）。

A.温度B.湿度C.光照D.以上都是

7.以下哪项不是农业机器人的优点（）。

A.提高劳动效率B.降低生产成本C.增加农产品产量D.完全取代人工

8.农业机器人在农田除草时，可利用（）识别杂草。

A.视觉技术B.听觉技术C.触觉技术D.味觉技术

9.用于农业机器人导航的技术有（）。

A.GPS定位B.激光导航C.视觉导航D.以上都是

10.农业机器人在挤奶作业中能实现（）。

A.自动挤奶B.记录奶牛信息C.监测奶牛健康D.以上都是

11.农业机器人的机械臂主要用于（）。

A.抓取物体B.搬运货物C.进行农事操作D.以上都是

12.农业机器人在收获粮食时，能准确判断粮食的（）。

A.成熟度B.含水量C.杂质含量D.以上都是

13.以下哪种农业机器人可用于水产养殖（）。

A.投饵机器人B.捕捞机器人C.水质监测机器人D.以上都是

14.农业机器人在使用过程中需要进行（）。

A.定期维护B.不定期检查C.故障维修D.以上都是

15.智能农业机器人能与（）进行数据交互。

A.其他机器人B.农业物联网设备C.操作人员D.以上都是

16.农业机器人在干燥谷物时，可控制（）。

A.温度B.风速C.干燥时间D.以上都是

17.以下哪种机器人可用于农业废弃物处理（）。

A.分拣机器人B.粉碎机器人C.运输机器人D.以上都是

18.农业机器人在花卉种植中可用于（）。

A.移栽花卉B.浇水施肥C.修剪造型D.以上都是

19.农业机器人的软件系统主要负责（）。

A.控制机器人动作B.处理传感器数据C.实现智能决策D.以上都是

20.农业机器人在未来的发展趋势不包括（）。

A.更加智能化B.功能更加单一C.与农业深度融合D.应用场景更广泛

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

二、填空题（每题2分，共10题，20分）

1.农业机器人按应用领域可分为田间作业机器人、______机器人、畜牧养殖机器人等。

2.______是农业机器人获取外界信息的重要部件。

3.农业机器人的控制系统包括硬件和______两部分。

4.农业机器人在进行采摘作业时，要准确识别果实的______和位置。

5.智能农业机器人可以通过______技术实现对农业生产过程的远程监控。

6.农业机器人在除草作业中，可利用______技术区分杂草和农作物。

7.农业机器人的动力系统主要有电动、燃油、______等类型。

8.农业机器人在温室作业时，可通过调节______来创造适宜作物生长的环境。

9.用于农业机器人导航的传感器有GPS传感器、______传感器等。

10.农业机器人在挤奶时，会通过传感器监测奶牛的______等信息。

三、简答题（每题5分，共4题，20分）

1.简述农业机器人在农业生产中的作用。

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农业机器人能提高劳动效率，精准完成播种、施肥、除草、采摘等农事操作；降低生产成本，减少人工投入；可根据作物生长情况和环境因素自动调整作业参数，保证农产品产量和质量；还能在恶劣环境下作业，保障农业生产顺利进行。

2.农业机器人常用的传感器有哪些？各有什么作用？

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视觉传感器用于识别作物、果实、杂草等的形状、位置和颜色等；力传感器可感知机器人与物体接触时的力的大小，以便进行精准操作；温度传感器监测环境温度，为农业生产提供温度数据；湿度传感器检