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2025年（机器人工程）机器人系统设计试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。每题2分，共40分。

1.机器人系统中，负责执行各种动作的部分是（）

A.控制系统B.驱动系统C.执行机构D.感知系统

2.以下哪种传感器常用于检测机器人周围的距离信息（）

A.视觉传感器B.触觉传感器C.超声波传感器D.力传感器

3.机器人运动学主要研究机器人的（）

A.运动原理B.动力学特性C.运动规划D.运动位置、速度和加速度

4.机器人编程语言中，用于描述机器人动作顺序的语句是（）

A.赋值语句B.条件语句C.循环语句D.运动指令

5.机器人的控制系统主要功能不包括（）

A.对机器人的运动进行控制B.对机器人的动作进行协调

C.对机器人的故障进行诊断D.对机器人的能量进行管理

6.以下不属于机器人常用驱动方式的是（）

A.电动驱动B.液压驱动C.气动驱动D.太阳能驱动

7.机器人的机械结构设计需要考虑的因素不包括（）

A.机器人的工作任务B.机器人的运动性能

C.机器人的外观造型D.机器人的生产成本

8.机器人视觉系统主要用于（）

A.检测机器人的位置B.识别物体的形状和颜色

C.测量机器人的速度D.控制机器人的温度

9.机器人运动规划的目的是（）

A.确定机器人的运动轨迹B.优化机器人的运动速度

C.提高机器人的运动精度D.降低机器人的能耗

10.机器人系统的可靠性主要取决于（）

A.硬件的质量B.软件的稳定性C.维护保养情况D.以上都是

11.机器人的关节通常采用（）

A.转动关节B.移动关节C.球面关节D.以上都有可能

12.机器人编程语言中的变量类型不包括（）

A.整型变量B.浮点型变量C.字符型变量D.逻辑型变量

13.机器人的传感器数据处理主要包括（）

A.滤波B.特征提取C.数据融合D.以上都是

14.机器人的动力学分析主要研究机器人在（）作用下的运动情况。

A.外力B.内力C.重力D.摩擦力

15.机器人系统设计中，人机交互界面的设计原则不包括（）

A.操作简单B.界面美观C.功能强大D.安全性高

16.机器人的定位精度主要取决于（）

A.传感器精度B.控制系统精度C.机械结构精度D.以上都是

17.机器人的编程方式不包括（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.远程编程

18.机器人视觉系统中的图像处理算法不包括（）

A.边缘检测B.图像滤波C.语音识别D.目标识别

19.机器人的运动控制算法不包括（）

A.PID控制B.模糊控制C.神经网络控制D.遗传算法

20.机器人系统的安全性设计主要包括（）

A.硬件安全防护B.软件安全防护C.操作安全规范D.以上都是

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

二、填空题（共10题，每题2分，共20分）

1.机器人系统一般由____、____、____、____和____五部分组成。

2.机器人的自由度是指机器人____的数目。

3.机器人的运动学方程描述了机器人____与____之间的关系。

4.机器人编程语言中的数据类型包括____、____、____等。

5.机器人的传感器按工作原理可分为____、____、____等。

6.机器人的驱动系统主要包括____、____、____等。

7.机器人的机械结构设计应满足____、____、____等要求。

8.机器人的运动规划方法主要有____、____、____等。

9.机器人的视觉系统主要由____、____、____等组成。

10.机器人系统的可靠性设计包括____、____、____等方面。

三、简答题（共4题，每题5分，共20分）

1.简述机器人控制系统的组成和功能。

___

2.机器人常用的传感器有哪些？各有什么作用？

___

3.机器人运动学和动力学的区别是什么？

___

4.简述机器人编程语言的特点和分类。

___

四、判断题（共10题，每题2分，共20分）

1.机器人的执行机构只能完成简单的动作，不能完成复杂的任务。（）

2.机器人的传感器数据不需要进行处理，可以直接用于控制。（