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2025年（机器人工程）机器人协作技术试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、选择题（总共10题，每题2分）

1.机器人协作技术中，以下哪种通信方式常用于近距离、高速数据传输？（）

A.蓝牙B.Wi-FiC.以太网D.ZigBee

答案：B

2.当多个机器人协作完成任务时，用于协调它们动作的是（）

A.传感器B.控制器C.执行器D.通信模块

答案：B

3.机器人协作时，为了避免碰撞，通常采用的技术是（）

A.视觉感知B.力反馈C.路径规划D.以上都是

答案：D

4.以下哪种算法可用于机器人协作中的任务分配？（）

A.Dijkstra算法B.A算法C.匈牙利算法D.蚁群算法

答案：C

5.机器人协作中，用于检测周围环境的传感器是（）

A.激光雷达B.编码器C.电机驱动器D.接触器

答案：A

6.多个机器人协作搬运重物时，采用的协作策略可能是（）

A.主从式B.分布式C.混合式D.以上均可

答案：D

7.机器人协作技术中，实现机器人之间同步动作的关键是（）

A.时间同步B.位置同步C.速度同步D.以上都重要

答案：D

8.以下哪种编程语言常用于机器人协作编程？（）

A.C++B.PythonC.JavaD.以上都可以

答案：D

9.机器人协作时，为了共享信息，通常会建立（）

A.数据库B.共享内存C.文件系统D.网络连接

答案：B

10.用于评估机器人协作系统性能的指标不包括（）

A.协作效率B.任务完成率C.机器人数量D.安全性

答案：C

二、选择题（总共10题，每题2分）

1.机器人协作系统中，数据融合技术主要用于（）

A.提高传感器精度B.增加机器人数量C.降低成本D.简化编程

答案：A

2.当机器人协作进行复杂装配任务时，需要精确控制的是（）

A.姿态B.速度C.力度D.以上都对

答案：D

3.机器人协作技术发展的趋势不包括（）

A.更加智能化B.成本更高C.协作方式更多样化D.安全性更强

答案：B

4.为使机器人在协作中更好地适应环境变化，采用的技术是（）

A.机器学习B.图像处理C.语音识别D.以上都有

答案：A

5.机器人协作中，用于检测机器人之间距离的传感器是（）

A.超声波传感器B.温度传感器C.湿度传感器D.压力传感器

答案：A

6.多个机器人协作在狭窄空间作业时，优先考虑的是（）

A.灵活性B.负载能力C.续航能力D.外观设计

答案：A

7.机器人协作编程中，常用的控制结构有（）

A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.以上都是

答案：D

8.机器人协作系统中，用于连接各个硬件模块的是（）

A.总线B.网线C.光纤D.电源线

答案：A

9.当机器人协作执行紧急任务时，要求具备的特性是（）

A.快速响应B.高精度C.可重复性D.以上都需要

答案：D

10.机器人协作技术应用场景不包括（）

A.家庭服务B.深海探测C.个人娱乐D.太空探索

答案：C

三、选择题（总共4题，每题5分）

1.简述机器人协作技术中多机器人通信的主要方式及特点。

答案：多机器人通信方式有蓝牙，适合短距离、低功耗设备连接；Wi-Fi用于中短距离高速数据传输；以太网用于高速稳定长距离通信；ZigBee适用于低速率短距离无线通信。特点分别是蓝牙便捷低功耗，Wi-Fi高速稳定，以太网传输能力强，ZigBee组网灵活成本低。

2.举例说明机器人协作在工业生产中的一个具体应用，并阐述其优势。

答案：如汽车装配线，多个机器人协作完成汽车零部件的安装。优势在于提高生产效率，多个机器人同时作业可快速完成任务；提升装配精度，减少人为误差；增强灵活性，可根据生产需求调整协作方式和任务分配。

3.分析机器人协作技术中传感器融合的原理及作用。

答案：传感器融合原理是将多种传感器数据进行处理整合。作用是提高环境感知准确性，比如视觉与激光雷达融合可更精确识别物体位置形状；增强可靠性，多传感器互补减少单一传感器故障影响；扩展感知范围，不同传感器覆盖不同方面信息，全面了解环境。

4.阐述机器人协作编程中的任务划分原则。

答案