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2025年（机器人工程）机器人学基础试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号里。

一、选择题（每题2分，共20分）

1.机器人的核心部件不包括以下哪项？（）

A.控制器B.传感器C.执行器D.电源

2.以下哪种机器人属于工业机器人？（）

A.扫地机器人B.焊接机器人C.服务机器人D.水下机器人

3.机器人运动学主要研究机器人的（）。

A.运动原理B.动力来源C.运动轨迹规划D.运动控制算法

4.机器人的自由度是指（）。

A.机器人的工作范围B.机器人的运动速度C.机器人关节的活动数量D.机器人的负载能力

5.以下哪种传感器用于检测机器人周围的距离信息？（）

A.视觉传感器B.触觉传感器C.超声波传感器D.温度传感器

6.机器人编程中常用的编程语言不包括（）。

A.C++B.PythonC.JavaD.SQL

7.机器人动力学主要研究机器人的（）。

A.运动原理B.动力来源C.运动轨迹规划D.运动控制算法

8.以下哪种机器人属于特种机器人？（）

A.搬运机器人B.救援机器人C.喷漆机器人D.装配机器人

9.机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人重复到达同一位置的准确程度B.机器人的运动速度C.机器人关节的活动数量D.机器人的负载能力

10.以下哪种传感器用于检测机器人周围的光线强度？（）

A.视觉传感器B.触觉传感器C.光电传感器D.温度传感器

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人的主要组成部分包括（）。

A.控制器B.传感器C.执行器D.电源

2.工业机器人的应用领域包括（）。

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

3.机器人运动学的研究内容包括（）。

A.运动学方程B.运动学逆解C.运动轨迹规划D.运动控制算法

4.机器人的自由度可以用来描述（）。

A.机器人的工作范围B.机器人的运动速度C.机器人关节的活动数量D.机器人的负载能力

5.以下哪些传感器属于机器人的触觉传感器？（）

A.力传感器B.压力传感器C.接近传感器D.温度传感器

6.机器人编程中常用的编程方式包括（）。

A.示教编程B.离线编程C.基于模型的编程D.基于传感器的编程

7.机器人动力学的研究内容包括（）。

A.动力学方程B.动力学逆解C.动力学仿真D.动力学控制算法

8.特种机器人的应用领域包括（）。

A.医疗B.救援C.水下作业D.太空探索

9.机器人的精度指标包括（）。

A.定位精度B.重复定位精度C.运动精度D.控制精度

10.以下哪些传感器属于机器人的视觉传感器？（）

A.摄像头B.激光雷达C.超声波传感器D.红外传感器

三、判断题（每题2分，共10分）

1.机器人是一种能够自动执行任务的机器设备。（）

2.工业机器人只能用于工业生产领域，不能用于其他领域。（）

3.机器人运动学主要研究机器人的运动轨迹规划。（）

4.机器人的自由度越多，其运动灵活性越高。（）

5.传感器是机器人获取外界信息的重要部件。（）

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、简答题（每题2分，共20分）

1.简述机器人的定义。

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2.列举三种常见的工业机器人应用场景。

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3.什么是机器人运动学？

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4.机器人的自由度对其运动有什么影响？

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5.简述传感器在机器人中的作用。

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五、讨论题（每题10分，共40分）

1.请讨论机器人在未来工业生产中的发展趋势。

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2.如何提高机器人的运动精度和重复定位精度？

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3.谈谈你对机器人编程的理解，以及常用的编程方法。

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4.举例说明机器人在医疗领域的应用，并分析其优势和挑战。

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答案：

第I卷

一、选择题

1.D2.B3.C4.C5.C6.D7.B8.B9.A10.C

二、多项选择题

1.ABCD2.ABCD3.ABC4.AC5.AB6.ABCD7.ABC8.ABCD9.AB10.AB

三、判断题

1.√2.×3.×4.√